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公开(公告)号：CN104903915B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201480004468.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , B60T7/22 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , H04N5/23229 , H04N13/204
Abstract: 本发明涉及用于监视车辆(300)的周围环境的方法。该方法包括读取关于车辆(300)的周围环境的间距图像的步骤，其中间距图像包括多个间距值，它们代表在使用用于立体图像检测的传感器(332)下实施的多个间距测量的结果，所述多个间距测量基于已知的用于计算关于由传感器(332)检测的车辆(300)的周围环境的立体差异地图的方法。在选择的步骤中从间距图像选择区段，而在识别的步骤中在使用包含在区段(100)中的间距值的情况下识别位于周围环境中的障碍物(110)。在求取的步骤中求取多个重要间距值，它们代表包含在区段中的能够分配给障碍物(110)的间距值。在确定的步骤中根据重要间距值的数量和质量来确定用于障碍物(110)的存在的存在程度的值。
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公开(公告)号：CN111788616A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980016108.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/16 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行至少一个自动化车辆(200)的方法，具有以下步骤：通过至少一个自动化车辆(200)和/或借助基础设施中的传感装置以传感器技术感测交通参与者(200、300、400)；根据限定的准则借助计算设备(200)来针对所述交通参与者(200、300、400)求取预测交通路线；将相应于预测交通路线的控制数据(D)传送给自动化车辆(200)；相应于控制数据(D)运行自动化车辆(200)。
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公开(公告)号：CN103781664B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280044083.3
申请日：2012-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: G08G1/16 , B60K2350/2017 , B60Q9/005 , B60Q9/007 , B62D15/029 , G06F3/0481 , G06F3/04842
Abstract: 本发明涉及一种用于在驾驶操纵时支持机动车驾驶员的方法，包括以下步骤：（a）检测机动车周围环境的数据，分析处理所检测的数据以便检测物体（3，5，7），并且光学显示被检测物体（3，5，7），（b）通过机动车驾驶员选出所述被检测的物体（3，5，7）的至少一个，（c）确定机动车与至少一个被选物体（3，5，7）之间的最小间距，（d）将关于所述至少一个被选物体（3，5，7）与机动车之间最小间距的信息发送给机动车驾驶员。此外本发明还涉及一种用于执行该方法的装置。
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公开(公告)号：CN102549633B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201080046154.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S13/867 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G06K9/00812 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法，其中，所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5，6)，所述至少一个物体探测传感器(5，6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5，6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
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公开(公告)号：CN103781664A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280044083.3
申请日：2012-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: G08G1/16 , B60K2350/2017 , B60Q9/005 , B60Q9/007 , B62D15/029 , G06F3/0481 , G06F3/04842
Abstract: 本发明涉及一种用于在驾驶操纵时支持机动车驾驶员的方法，包括以下步骤：（a）检测机动车周围环境的数据，分析处理所检测的数据以便检测物体（3，5，7），并且光学显示被检测物体（3，5，7），（b）通过机动车驾驶员选出所述被检测的物体（3，5，7）的至少一个，（c）确定机动车与至少一个被选物体（3，5，7）之间的最小间距，（d）将关于所述至少一个被选物体（3，5，7）与机动车之间最小间距的信息发送给机动车驾驶员。此外本发明还涉及一种用于执行该方法的装置。
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公开(公告)号：CN103781696B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201280044327.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/028 , B60K35/00 , B60K2350/2013 , B60K2350/2017 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06T15/10 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆（8）的碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统包括至少一个用于距离测量的传感器（2）、分析处理单元（3）以及用于准备好有关所述车辆的表面几何尺寸的数据的存储装置（5）。在此，所述分析处理单元（3）设置用于，根据所述传感器（2）的信号创建所述车辆状况的三维图像、根据所述传感器（2）的信号及有关所述车辆（8）的表面几何尺寸的数据来求取车辆周围环境（F）的碰撞相关的点与车辆表面的间距、以及创建所述用于视觉上呈现所述车辆状况的三维图像的车辆状况特定的片段的数据组。
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公开(公告)号：CN102549633A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080046154.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S13/867 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G06K9/00812 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法，其中，所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5，6)，所述至少一个物体探测传感器(5，6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5，6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
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公开(公告)号：CN104903915A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004468.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , B60T7/22 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , H04N5/23229 , H04N13/204
Abstract: 本发明涉及用于监视车辆(300)的周围环境的方法。该方法包括读取关于车辆(300)的周围环境的间距图像的步骤，其中间距图像包括多个间距值，它们代表在使用用于立体图像检测的传感器(332)下实施的多个间距测量的结果，所述多个间距测量基于已知的用于计算关于由传感器(332)检测的车辆(300)的周围环境的立体差异地图的方法。在选择的步骤中从间距图像选择区段，而在识别的步骤中在使用包含在区段(100)中的间距值的情况下识别位于周围环境中的障碍物(110)。在求取的步骤中求取多个重要间距值，它们代表包含在区段中的能够分配给障碍物(110)的间距值。在确定的步骤中根据重要间距值的数量和质量来确定用于障碍物(110)的存在的存在程度的值。
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公开(公告)号：CN103781696A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280044327.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/028 , B60K35/00 , B60K2350/2013 , B60K2350/2017 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06T15/10 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆（8）的碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统包括至少一个用于距离测量的传感器（2）、分析处理单元（3）以及用于准备好有关所述车辆的表面几何尺寸的数据的存储装置（5）。在此，所述分析处理单元（3）设置用于，根据所述传感器（2）的信号创建所述车辆状况的三维图像、根据所述传感器（2）的信号及有关所述车辆（8）的表面几何尺寸的数据来求取车辆周围环境（F）的碰撞相关的点与车辆表面的间距、以及创建所述用于视觉上呈现所述车辆状况的三维图像的车辆状况特定的片段的数据组。
