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公开(公告)号：CN102963359A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210314462.1
申请日：2012-08-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·念
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于监控汽车(1)车道的方法，具有至少下面的步骤：利用汽车(1)的摄像机(4)检测汽车(1)的车道(2b)(St1)；接收汽车(1)的行驶状态测量信号(S1，S2，S3，S7)(St2)；按照至少一个车道偏离判据(K0)评价汽车(1)的行驶状态(St3，St4)；根据按照车道偏离判据(K0)的评价产生车道偏离报警信号(S5)(St7)。在此规定，在满足车道偏离判据(K0)时检验，是否满足用于识别有意识的缩短轨迹过程的决定判据(K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7)(St5，St6)，并且在识别出有意识的缩短轨迹过程时不输出车道偏离报警信号(S5)(St6)。
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公开(公告)号：CN102963359B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210314462.1
申请日：2012-08-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·念
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于监控汽车(1)车道的方法，具有至少下面的步骤：利用汽车(1)的摄像机(4)检测汽车(1)的车道(2b)(St1)；接收汽车(1)的行驶状态测量信号(S1，S2，S3，S7)(St2)；按照至少一个车道偏离判据(K0)评价汽车(1)的行驶状态(St3，St4)；根据按照车道偏离判据(K0)的评价产生车道偏离报警信号(S5)(St7)。在此规定，在满足车道偏离判据(K0)时检验，是否满足用于识别有意识的缩短轨迹过程的决定判据(K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7)(St5，St6)，并且在识别出有意识的缩短轨迹过程时不输出车道偏离报警信号(S5)(St6)。
