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公开(公告)号：CN110167831B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201880005686.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运输和/或搬运负载的自动导引推车(10)，包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括分别朝向所述推车的前部和后部延伸的两个梁的承载框架(12)。根据本发明，所述梁被安装为以便相对于主框架分别绕着第一轴线和第二轴线枢转，并且这种梁包括用于将一个梁的臂刚性地连接至另一个梁的臂的装置，该装置包括用于将所述臂安置在另一个臂上的装置。
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公开(公告)号：CN110869294B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880045477.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的架子(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：适于容纳所述物品的货箱(12、31)；能够沿着所述货架(32)攀爬的动力台车(11)，其包括用于夹持和移除所述货箱的装置。根据本发明，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件被安装成可相对于所述台车的底盘在以下之间移动：延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件在所述台车的侧向边缘上至少部分地从与所述底盘的对准中延伸出来；以及缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对，所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(151、152、153、154)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(151、152、153、154)的至少一部分的至少一个指状凹痕(211、212、213、214)；所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(1、12、13、14)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(1、12、13、14)的至少一部分的至少一个指状凹痕(2、22、23、24)。
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公开(公告)号：CN108290686B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680059764.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运输和/或处理负载的具有自动引导的小车(10)。根据本发明，这种具有自动引导的小车包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括通过使用枢转装置相对于彼此枢转地安装的两个梁(13,14)的承载框架(12)，所述两个梁分别向所述小车的前部和后部延伸并且每个装配有至少一个自由旋转轮(18)，所述梁中的一个安装在其轴线位于横向于所述主框架的平面中的具有差速驱动的两个轮(16)上，所述小车包括相对于向前延伸的梁和相对于向后延伸的梁与所述主框架铰接的装置，所述装置构造为使得所述主框架与所述承载框架的装配基本上是均衡的。
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公开(公告)号：CN110494372A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023974.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 订单拣选系统(12)包括用于从至少一个台架(100)拣选订单物品的自引导小车(103)，其具有由能够与两对立柱(105)相互作用以便允许所述小车沿着所述立柱向上移动的齿轮支撑件(214)形成的机动爬升机构(204)以及至少两个滚动轮(202)。辊链条(500)被附接到所述立柱中的每个上并且平行于所述链条固定至其的所述立柱的纵向轴线延伸，并且旨在接收与所述链条固定至其的所述立柱配合的齿轮，并且每个可移动支撑件具有用于刚性地连接到所述四个立柱中的一个以便保持齿轮的轴线与链条之间的预定距离的机构(402,403,404)。
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公开(公告)号：CN108349652A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680059857.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , B65G1/1378
Abstract: 本发明涉及一种用于准备订单的系统，包括具有至少两个滚轮(1401)的自动引导台车(1400)，滚轮用于从至少一个机架获取订单物体，并包括两个直立柱(1411)。根据本发明，所述自动引导台车具有机动攀爬装置(1403)，其能够与直立柱接合以使得所述台车能够沿着所述直立柱上升，包括用于防止所述台车倾斜的装置(1409)，包括旨在一个所述直立柱上滚动且安装在可移动支架上的至少一个反轮。
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公开(公告)号：CN110494372B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201880023974.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 订单拣选系统(12)包括用于从至少一个台架(100)拣选订单物品的自引导小车(103)，其具有由能够与两对立柱(105)相互作用以便允许所述小车沿着所述立柱向上移动的齿轮支撑件(214)形成的机动爬升机构(204)以及至少两个滚动轮(202)。辊链条(500)被附接到所述立柱中的每个上并且平行于所述链条固定至其的所述立柱的纵向轴线延伸，并且旨在接收与所述链条固定至其的所述立柱配合的齿轮，并且每个可移动支撑件具有用于刚性地连接到所述四个立柱中的一个以便保持齿轮的轴线与链条之间的预定距离的机构(402,403,404)。
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公开(公告)号：CN108349652B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201680059857.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种用于准备订单的系统，包括具有至少两个滚轮(1401)的自动引导台车(1400)，滚轮用于从至少一个机架获取订单物体，并包括两个直立柱(1411)。根据本发明，所述自动引导台车具有机动攀爬装置(1403)，其能够与直立柱接合以使得所述台车能够沿着所述直立柱上升，包括用于防止所述台车倾斜的装置(1409)，包括旨在在一个所述直立柱上滚动且安装在可移动支架上的至少一个反轮。
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公开(公告)号：CN110869294A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045477.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的架子(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：适于容纳所述物品的货箱(12、31)；能够沿着所述货架(32)攀爬的动力台车(11)，其包括用于夹持和移除所述货箱的装置。根据本发明，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件被安装成可相对于所述台车的底盘在以下之间移动：延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件在所述台车的侧向边缘上至少部分地从与所述底盘的对准中延伸出来；以及缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对，所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(151、152、153、154)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(151、152、153、154)的至少一部分的至少一个指状凹痕(211、212、213、214)；所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(1、12、13、14)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(1、12、13、14)的至少一部分的至少一个指状凹痕(2、22、23、24)。
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公开(公告)号：CN110167831A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005686.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运输和/或搬运负载的自动导引推车(10)，包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括分别朝向所述推车的前部和后部延伸的两个梁的承载框架(12)。根据本发明，所述梁被安装为以便相对于主框架分别绕着第一轴线和第二轴线枢转，并且这种梁包括用于将一个梁的臂刚性地连接至另一个梁的臂的装置，该装置包括用于将所述臂安置在另一个臂上的装置。
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公开(公告)号：CN108290686A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680059764.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/02 , B65G1/0485 , B65G1/1378
Abstract: 本发明涉及一种用于运输和/或处理负载的具有自动引导的小车(10)。根据本发明，这种具有自动引导的小车包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括通过使用枢转装置相对于彼此枢转地安装的两个梁(13,14)的承载框架(12)，所述两个梁分别向所述小车的前部和后部延伸并且每个装配有至少一个自由旋转轮(18)，所述梁中的一个安装在其轴线位于横向于所述主框架的平面中的具有差速驱动的两个轮(16)上，所述小车包括相对于向前延伸的梁和相对于向后延伸的梁与所述主框架铰接的装置，所述装置构造为使得所述主框架与所述承载框架的装配基本上是均衡的。
