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公开(公告)号：CN107892254B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711495048.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。该自动脱挂夹爪机构结构设计合理，可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，运行效率高；并且具有自锁结构，稳定性高，可实现AGV牵引大负载料车的功能，夹爪机构开闭易于控制，安装维护简便。
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公开(公告)号：CN108189632A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711495083.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B60D1/24
Abstract: 本发明公开了一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。该牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪结构设计合理，夹爪结构以电动推杆为动力，实现牵引式AGV自动脱挂料车功能，解决AGV通过人工脱挂料车的难题，提高生产效率；采用电动推杆为动力，具有高强度的自锁性能，使牵引式AGV拖带料车时具有较强的稳定性；并且夹爪结构简单、易控制，安装、维护方便。
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公开(公告)号：CN108215684A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711490906.6
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B60D1/24
Abstract: 本发明公开了一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：安装座和夹爪装置，夹爪装置安装在安装座上；夹爪装置具有：中连接板，其两端各设有一个导向槽；夹爪，共有两个，夹爪中部附件铰接在安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在导槽内滑动的滑块；驱动机构，与中连接板连接并能驱动其前后移动，自动控制脱挂料车，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108162704A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711489969.X
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引料车挂钩装置，包括连接在料车上的固定座、与AGV上的牵引销连接的导向止退装置和夹板，夹板连接在固定座上，导向止退装置连接在夹板上。固定座的两侧设有可调节夹板高度的长条形槽，该夹板通过紧固件Ⅰ穿过长条形槽安装在固定座的两侧。当AGV与料车高度不合适时，可沿长条形槽上下调节夹板的高度，从而实现挂钩高度可调，以适用多种作业情况。在第一种实施例中设置上下布置的挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，能限制牵引销的纵向运动，可有效防止脱钩现象的发生。第二种实施例中用导向止退块Ⅲ和导向止退块Ⅳ替代了第一种实施例中的挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，不仅实现挂钩高度可调、结构简单、不易脱钩，而且还可实现AGV的双向挂取，适用性更强。
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公开(公告)号：CN108146282A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711489985.9
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B60L11/18 , H01R13/502 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种自动充电桩，包括支撑模块、充电模块、提供电能的供电模块和驱动充电模块运动的驱动模块，充电模块和供电模块均安装在支撑模块上，充电模块与供电模块电连接，支撑模块上设有长条形槽，充电模块通过紧固件与长条形槽配合安装在支撑模块上。长条形槽的设置可以通过调节紧固件上下调节充电模块的位高度，从而适应移动作业机器人的充电口。在充电时驱动模块可驱动充电模块向移动作业机器人充电口的方向移动，直到充电模块与移动作业机器人充电口对接为移动作业机器人充上电为止，驱动模块停止对充电模块的驱动；当充满电时驱动模块可驱动充电模块向远离移动作业机器人充电口的方向移动，起到对电极进行断电保护的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583187B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201711490022.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件，本发明的有益效果是，所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强，使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障，有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。
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公开(公告)号：CN107892254A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711495048.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。该自动脱挂夹爪机构结构设计合理，可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，运行效率高；并且具有自锁结构，稳定性高，可实现AGV牵引大负载料车的功能，夹爪机构开闭易于控制，安装维护简便。
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公开(公告)号：CN107046320A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611216142.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种机器人无线充电装置，电源适配器连接市电并输出电能至无线发射器，所述无线发射器经充电发射机构向设备充电，所述电源适配器和无线发射器固定在壳体内，所述充电发射机构固定在连接片一端，所述连接片另一端通过调节螺栓固定在壳体的滑槽内。无线充电发射装置不仅能够为所有支持Qi的产品进行充电，而且摆脱传统有线充电充电线的束缚，同时具备充满自动关闭功能。该无线充电发射装置能够实现对不同高度和角度的机器人进行无线充电，同时它还能对磁感应线圈进行保护，体积小、方便、易携带。
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公开(公告)号：CN107985888B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711489998.6
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机，本发明的有益效果是，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。
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公开(公告)号：CN108583187A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711490022.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件，本发明的有益效果是，所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强，使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障，有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。
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