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公开(公告)号：CN105690770B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610183904.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座，底座左、右两侧各固定有一根竖轴，底座的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机，旁侧电机的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆，螺栓杆分别与对应侧的竖轴平行，竖轴的上部与螺栓杆的上部共同安装有一根横梁，横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，方形通孔内安装有折弯件，折弯件上安装有一号电机，一号电机的轴上连接有角度主动轮；中心孔内安装有旋转轴，旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明能实现复杂的曲线弧的绘制，具有打印速度快，打印出曲面尺寸精度高以及表面质量好等优点，自动化程度高，能大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105692117B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610183971.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座，所述底座的左、右两侧各固定有一根立柱，所述的两根立柱的上端共同安装有一根横梁，所述横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，所述方形通孔内安装有折弯件，所述折弯件上安装有一号电机，所述一号电机的轴上连接有角度主动轮；所述中心孔内安装有旋转轴，所述旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，所述角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明采用传动带带动可旋转和可摆动的机构转动，实现复杂的曲线弧的绘制，结构简单，操作和控制方便，便于在平面上绘制圆弧形轨迹，绘制精度高，运动灵活，代替了手工绘制，自动化程度高，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106125733A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610614231.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统,控制器与红外顶标传感器相连，通过红外顶标传感器获知机器人的位置，并将实际位置坐标转换到移动平台调度系统的移动平台坐标系中，移动平台调度系统包括一台实时显示模块。本发明通过红外顶标传感器实时获得机器人坐标，通过和上位机移动平台调度系统wifi通信，实时交互和控制，机器人通过获取到的坐标和角度信息，不断的调整自身姿态。
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公开(公告)号：CN105692117A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610183971.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2203/0291
Abstract: 本发明涉及一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座，所述底座的左、右两侧各固定有一根立柱，所述的两根立柱的上端共同安装有一根横梁，所述横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，所述方形通孔内安装有折弯件，所述折弯件上安装有一号电机，所述一号电机的轴上连接有角度主动轮；所述中心孔内安装有旋转轴，所述旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，所述角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明采用传动带带动可旋转和可摆动的机构转动，实现复杂的曲线弧的绘制，结构简单，操作和控制方便，便于在平面上绘制圆弧形轨迹，绘制精度高，运动灵活，代替了手工绘制，自动化程度高，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105690770A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610183904.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座，底座左、右两侧各固定有一根竖轴，底座的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机，旁侧电机的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆，螺栓杆分别与对应侧的竖轴平行，竖轴的上部与螺栓杆的上部共同安装有一根横梁，横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，方形通孔内安装有折弯件，折弯件上安装有一号电机，一号电机的轴上连接有角度主动轮；中心孔内安装有旋转轴，旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明能实现复杂的曲线弧的绘制，具有打印速度快，打印出曲面尺寸精度高以及表面质量好等优点，自动化程度高，能大大提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206140958U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620245967.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座，底座左、右两侧各固定有一根竖轴，底座的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机，旁侧电机的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆，螺栓杆分别与对应侧的竖轴平行，竖轴的上部与螺栓杆的上部共同安装有一根横梁，横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，方形通孔内安装有折弯件，折弯件上安装有一号电机，一号电机的轴上连接有角度主动轮；中心孔内安装有旋转轴，旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本实用新型能实现复杂的曲线弧的绘制，具有打印速度快，打印出曲面尺寸精度高以及表面质量好等优点，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN205521045U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620203604.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种超声波传感器夹具，包括外夹具板、中间夹具、内夹具板、一号安装螺栓和二号安装螺栓，内夹具板中央设有传感器固定孔，内夹具板的上侧开设有定位凹槽，内夹具板的侧部均匀设有若干一号螺纹孔，中间夹具为矩形框状，中间夹具内的上、下侧边上各设有一个固定内夹具板的二号螺纹孔，外夹具板的下部也为矩形框状，外夹具板下部矩形框状部分左、右两侧各通有一个安装中间夹具的三号螺纹孔，外夹具板的上部为垂直于外夹具板下部的固定安装板。本实用新型可利用一号安装螺栓和二号安装螺栓在任意角度固定超声波探测器，克服了现有技术中超声波夹具在调试的过程中无法连续调节的问题，提高了设备使用灵活性。
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公开(公告)号：CN205471346U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620245945.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座，所述底座的左、右两侧各固定有一根立柱，所述的两根立柱的上端共同安装有一根横梁，所述横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，所述方形通孔内安装有折弯件，所述折弯件上安装有一号电机，所述一号电机的轴上连接有角度主动轮；所述中心孔内安装有旋转轴，所述旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，所述角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本实用新型采用传动带带动可旋转和可摆动的机构转动，实现复杂的曲线弧的绘制，结构简单，操作和控制方便，便于在平面上绘制圆弧形轨迹，绘制精度高，运动灵活，代替了手工绘制，自动化程度高，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN303842504S
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201630067907.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：餐盘检测传感器夹具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装载夏普红外测距传感器，并安装于送餐机器人上。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图与右视图对称，故省略左视图。
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