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公开(公告)号：CN111197986B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910743900.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 苏州光之翼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机三维路径实时预警避障方法，该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：基于GPS定位误差值生成三维缓冲区（置信区）；步骤3：基于GIS的限高分析算法判断无人机预警方向；步骤4：基于GIS通视性算法计算避障值。相比传统的避障预警方法，本发明方法由于无人机续航能力一直是评价无人机性能的重要参数，通过GIS的空间分析功能实现无人机三维路径在倾斜摄影模型中的实时预警和避障，相较于传统通过搭载雷达、摄像机等传感器设备实现实时预警和避障的方法，一方面可以满足复杂真实环境下的实时预警避障要求，另一方面可以极大地提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN110488871A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910829166.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 滁州学院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值；步骤3：基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物外部；步骤4：基于GIS通视性算法判断三维地图窗口中航路点之间的通视性；步骤5：三维地图窗口中判断新航路点是否在地物外部；步骤6：二维地图窗口中得到无人机路径航路点位置及高度属性值。相比传统的无人机路径规划方法，本发明的方法一方面可以满足复杂真实环境下的无人机路径安全性要求，另一方面可以极大地提高无人机路径规划效率。
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公开(公告)号：CN110488871B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910829166.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 滁州学院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值；步骤3：基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物外部；步骤4：基于GIS通视性算法判断三维地图窗口中航路点之间的通视性；步骤5：三维地图窗口中判断新航路点是否在地物外部；步骤6：二维地图窗口中得到无人机路径航路点位置及高度属性值。相比传统的无人机路径规划方法，本发明的方法一方面可以满足复杂真实环境下的无人机路径安全性要求，另一方面可以极大地提高无人机路径规划效率。
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公开(公告)号：CN111197986A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910743900.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 苏州光之翼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机三维路径实时预警避障方法，该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：基于GPS定位误差值生成三维缓冲区（置信区）；步骤3：基于GIS的限高分析算法判断无人机预警方向；步骤4：基于GIS通视性算法计算避障值。相比传统的避障预警方法，本发明方法由于无人机续航能力一直是评价无人机性能的重要参数，通过GIS的空间分析功能实现无人机三维路径在倾斜摄影模型中的实时预警和避障，相较于传统通过搭载雷达、摄像机等传感器设备实现实时预警和避障的方法，一方面可以满足复杂真实环境下的实时预警避障要求，另一方面可以极大地提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN118482725B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410605733.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国民航科学技术研究院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种城市低空场景末端物流无人机定位偏差预测方法及装置，其方法包括：S1、获取物流无人机规划航线数据、实际运行航线数据构成航线偏差数据组，对航线偏差数据组进行相对应的划段匹配；S2、提取城市建筑物模型中建筑物特征数据，同时提取历史偏差数据库中的航线特征段，利用时空地理加权回归方法构建建筑物特征数据与航线特征段之间的定位偏差时空关系模型；S3、规划物流无人机的新规划航线数据，利用定位偏差时空关系模型对新规划航线数据按照航线特征段进行匹配航线划段，利用历史偏差数据库匹配提取航线划段所对应的偏差数据。本发明能够得到新规划航线数据各个航线划段所对应的偏差数据，具有预测效率高、预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118482725A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410605733.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国民航科学技术研究院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种城市低空场景末端物流无人机定位偏差预测方法及装置，其方法包括：S1、获取物流无人机规划航线数据、实际运行航线数据构成航线偏差数据组，对航线偏差数据组进行相对应的划段匹配；S2、提取城市建筑物模型中建筑物特征数据，同时提取历史偏差数据库中的航线特征段，利用时空地理加权回归方法构建建筑物特征数据与航线特征段之间的定位偏差时空关系模型；S3、规划物流无人机的新规划航线数据，利用定位偏差时空关系模型对新规划航线数据按照航线特征段进行匹配航线划段，利用历史偏差数据库匹配提取航线划段所对应的偏差数据。本发明能够得到新规划航线数据各个航线划段所对应的偏差数据，具有预测效率高、预测精度高等优点。
