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公开(公告)号：CN117356242A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311520637.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种交替铲挖式黄连收获机，包括铲挖装置，铲挖装置为四连杆机构，具体包括曲轴、铲挖连杆、铲挖摇杆和齿耙；以A点为曲轴回转中心的坐标原点，并建立笛卡尔直角坐标系，铲挖摇杆与机架的连接点D点为固定点，铲挖连杆上端的铰接点为B点，铲挖连杆下端的铰接点为C点，齿耙铲挖黄连的运动轨迹方程为： 其中，l1为点AB之间的长度，l2为点BC之间的长度，l3为点CD之间的长度；其中AB点连线与X轴正向夹角为θ1，所述铲挖连杆BC与X轴正向夹角为θ2。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上的黄连的切削、铲挖、升运和收集作业，并且可提高铲挖效率的交替铲挖式黄连收获机。
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公开(公告)号：CN118140685A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410407912.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种可根土分离的黄连振动挖掘装置，包括机架，机架的底部设有根土分离机构及转动设有偏心轴，偏心轴上安装有旋转挖掘机构；旋转挖掘机构包括套设于偏心轴外的圆管，圆管上均布有沿轴向的若干列挖掘铲栅条，以偏心轴回转中心A为原点建立笛卡尔坐标系，挖掘铲栅条尖端上的C点的运动轨迹方程为：#imgabs0#其中，AB为偏心轴的偏心距，长度为l1；BC为旋转挖掘铲栅条的任意一条，长度为l2；θ1为曲柄AB与x轴的正向夹角，θ2为挖掘铲栅条BC与x轴的正向夹角，v为挖掘装置的前进速度，t为挖掘装置的前进时间，偏心轴的角速度为ω1，θ1＝ω1t，挖掘铲栅条的角速度为ω2，θ2＝ω2t。本发明解决的技术问题是开发一种可自动进行根土分离的黄连振动挖掘装置。
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公开(公告)号：CN115226470A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210987500.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种夹持式电动黄连收获机，其包括机架，以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构；所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲；本发明通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连周围的土壤，为夹持输送黄连提供基础，通过扶禾装置中的喂入挡板和扶持辊将待收获黄连进行扶持，并将其向所述夹持升运装置引导，通过夹持升运装置实现黄连的夹持输送，在黄连夹持输送过程中，通过分离装置对黄连和土壤进行初步分离，通过切割装置对黄连茎秆进行切割，最后通过收集装置收集黄连，适应性强、工作效率高。
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公开(公告)号：CN114568106A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246011.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种履带式电动遥控黄连收获小车。本发明公开了一种履带式电动遥控黄连收获小车，包括底盘，底盘的两侧安装有坡面行走装置，底盘底部的两侧分别设有切削装置和可升降的挖掘装置，挖掘装置的一侧安装有升运装置。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上黄连的切削、挖掘、升运和收集作业的履带式电动遥控黄连收获小车。
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公开(公告)号：CN216524853U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122888248.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微耕机土壤耕作部件田间测试装置，包括安装在动力传输装置两端的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴端部依次安装有第一转矩传感器和第一输出轴，所述第二连接轴端部依次安装有第二转矩传感器和第二输出轴，所述第一转矩传感器和第二转矩传感器分别通过弹簧与挡板连接固定，所述第一输出轴和第二输出轴上均安装有土壤工作部件。本实用新型能有效的表征土壤耕作部件的实际工作状态。
