一种调平搬运机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109533055A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811232245.1

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: B62D55/075

    摘要: 本发明提供了一种调平搬运机器人,主要由驱动机构、放置机构、微感应单元和控制系统组成;其中驱动机构由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带,驱动电机安装在驱动机构侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸,便于机器人的移动;放置机构通过旋转轴安装在底盘侧板上,放置机构可以通过调平电机调整角度保持水平;驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在控制系统上。本发明可以稳定爬行楼梯,使放置机构保持水平状态可以避免货物因为倾斜而掉落等问题。

    一种耐湿的臭氧去除催化剂的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN110560144A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910911997.9

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: B01J27/25 B01D53/86 B01D53/66

    摘要: 本发明公开了一种耐湿的臭氧去除催化剂的制备方法及应用。本发明以可溶性镍盐(NiCl2、Ni(NO3)2、Ni(Ac)2)、沉淀剂(乙二胺、氨水、尿素)为前驱体,采用水热法合成混合镍盐臭氧去除材料,并以高浓度(ppm级)、高湿度(80%)的臭氧分析装置对该材料进行活性评价。经具体实例结果表明,在常温环境中,该材料对臭氧的去除率高达98%,同时实现了湿润环境中的稳定性能,解决了传统催化材料在去除臭氧时无法应对高湿度环境的问题。该发明:第一,相对于传统MnO2材料,混合镍盐制备过程中不涉及剧烈的反应过程;第二,相比于活性炭,纳米的混合镍盐能够在高浓度、高温的环境中稳定存在;第三,可应用在空气净化、尾气净化领域,尤其是在高湿度环境下去除臭氧等方面具有广阔的应用前景。