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公开(公告)号：CN115535106B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211183117.9
申请日：2022-09-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN115535105B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211182056.4
申请日：2022-09-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
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公开(公告)号：CN115535105A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182056.4
申请日：2022-09-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
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公开(公告)号：CN114603874A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210281562.2
申请日：2022-03-21
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B29C69/02 , B29C39/24 , B29C39/10 , B29C39/38 , B29C64/118 , B29C64/379 , B33Y40/20
摘要： 本发明公开了一种熔融层积成型系统，其包括第一挤出头和用于挤出塑料的第二挤出头，第一挤出头的一端连通有用于存储固化剂的第一料仓和用于存储环氧树脂的第二料仓；熔融层积成型方法包括步骤S1‑S4。本发明中，第一挤出头挤出环氧树脂来填充塑料模型的内部，填充后，模型内部的环氧树脂在固化剂的作用下固化为一个整体，显著地提高了打印件在竖向的强度，且并不改变模型的尺寸和结构；本熔融层积成型方法使用塑料打印外壳，而外壳内部则全部用液态的环氧树脂灌注；对于腔内体积大的模型以及中小批量的中小模型来说，这种熔融层积成型方法提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115535106A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211183117.9
申请日：2022-09-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN208870456U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821448038.5
申请日：2018-09-05
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型提出了一种立体车库，用于对多辆自行车进行取放，其包括支撑机构、旋转驱动机构、升降机构、移动机构、夹持机构及多个存放舱，夹持机构包括固定架、夹持驱动件及两个夹持组件，固定架设置于移动机构上，每个夹持组件包括夹持件、导引杆、夹板、弹性件及两个枢接板，夹持件包括本体及设置于本体上的齿轮部，本体上贯穿开设有导向孔，两个夹持件的齿轮部相互啮合，夹持驱动件能够驱动一个夹持件转动并在相互啮合的两个齿轮部的作用下以使两个夹板夹持或者释放自行车的车毂，每个枢接板能够在夹持自行车的轮毂的过程中推动夹板沿导向孔移动而抬升自行车的轮毂。上述立体车库占地空间少且取放效率高。
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公开(公告)号：CN220630126U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322050525.3
申请日：2023-08-01
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种韭菜收割装置，属于韭菜收割技术领域，一种韭菜收割装置，包括底座，底座的两侧对称转动连接有转轴，转轴两端安装有车轮，其中，底座一侧顶部安装有收集箱；本实用新型，在韭菜收割装置使用时，通过扶手推动装置移动，同时电机工作并带动拨轮转动，使装置在向前移动的同时，通过拨轮拨动韭菜贴合在输送带上，同时转轴通过传动机构带动活动刀架往复滑动，进而带动固定刀架与活动刀架上的刀头产生相对移动，通过刀头相对移动产生剪切力，对韭菜进行收割，并且收割后的韭菜通过输送带进行输送，进而落到收集箱内，通过该收割装置，能够将收割的韭菜持续自动输送到收集箱内，能够有效的提高对韭菜的收割效率。
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公开(公告)号：CN220807401U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322570566.5
申请日：2023-09-20
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种减振球形机器人，包括：外壳体、设置在外壳体内壁的缓冲层、设置在缓冲层内侧的球形支撑架以及设置在球形支撑架内部腔室中的定位框和动力组件；定位框的中部转动设置有摆锤，摆锤的一侧设置有摆锤电机并通过摆锤电机驱动转动，从而控制机器人的转向运动；摆锤的另一侧设置有动力组件，动力组件与球形支撑架连接，通过动力组件带动机器人进行前后运动。本实用新型的球形机器人设置了外壳体‑缓冲层‑球形支撑架三重缓冲减振防护措施，可有效地抵御外部的冲击，保证内部部件的正常工作，避免内部部件的受损。
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公开(公告)号：CN220842750U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322570416.4
申请日：2023-09-20
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本实用新型公开了一种变结构的球形机器人，包括：伸展外壳、端部球壳、中环固定架、左半变形机构、右半变形机构；左半变形机构包括阶梯传动轴、第一舵机、圆锥齿轮、锥齿轮盘、外轮盘，第一舵机设置在阶梯传动轴的侧壁外且连接有舵机法兰，圆锥齿轮连接在舵机法兰上并与锥齿轮盘啮合，锥齿轮盘的外侧连接有长连杆，外轮盘套设在阶梯传动轴上且位于锥齿轮盘的外侧，外轮盘上固定有短连杆，长连杆与短连杆的端部均连接在伸展外壳内壁上。本实用新型球形机器人的伸展外壳采用齿轮和同步带驱动，提高了输出效率和传动稳定性，可以更加精确地控制舵机的旋转角度，进而精确控制左右两侧伸展外壳的张开比，降低使用过程中的控制难度。
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公开(公告)号：CN219294023U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222584821.7
申请日：2022-09-27
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种球形机器人运动平衡器，包括支撑杆和支地架；支撑杆包括第一支撑和第二支撑；第一支撑一端与球形机器人转动连接，第一支撑另一端与第二支撑转动相连；第二支撑上的支撑远端与支地架相连。本实用新型通过第一支撑和第二支撑的旋转作用，以实现球形机器人重心的和方向的调整；且配合支地架的作业，可进行收缩状态与展开状态转换及完成辅助越障任务，进而可有效解决传统球形机器人发生左右倾倒，前后晃动的问题。
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