基于点云分割的航发叶片陶瓷型芯修型路径一致性评估方法

    公开(公告)号:CN118229694A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410379179.X

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明基于点云分割的航发叶片陶瓷型芯修型路径一致性评估方法,包括:首先获取陶瓷型芯点云数据与椭圆孔修型路径,初步分割椭圆孔附近点云,再完成基于RANSAC的局部坐标系建立,实现椭圆孔附近点云从世界坐标系到局部坐标系的坐标转换,然后在局部坐标系下建立椭圆孔圆弧倒角模型,实现基于粒子滤波的椭圆孔圆弧倒角点云分割与模型拟合,最后结合模型参数与修型路径完成航发叶片陶瓷型芯修型路径一致性评估。本发明同时考虑了陶瓷型芯的收缩变形和毛刺、飞边、孔堵塞等缺陷对参数拟合和点云分割的影响,以及路径点位置偏差与激光修型方向偏差对路径边缘对齐程度的影响,提高了路径一致性评估的准确性、鲁棒性、可信度,满足成为改善修型路径生成算法的反馈指标的精度要求。

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