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公开(公告)号：CN116991114B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311244098.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404 , G06T5/00 , G06T3/40 , B23K26/082
Abstract: 一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法，设计与所校正的振镜最大加工幅面长宽相等的误差检测加工图形，测量出分离误差和重叠误差；测量X向、Y向的误差检测加工图形的各拼接处的误差；对原有或默认的振镜校准数据文件中边缘位置的数据进行反向修正补偿；保存修正补偿后的振镜校准文件；按照校准程序软件的操作步骤使新的校准数据文件生效；检查拼接误差补偿效果，误差超出允许误差范围，则返回重新进行拼接误差的检测与补偿校准；本发明通过设计误差检测加工图形并进行校准文件反向修正补偿的方法，大幅度减小拼接误差，同时整体操作流程简洁、方便，适应于更多设备调试与产品生产现场的技术人员应用。(56)对比文件贾和平;史玉升;谢军.振镜式激光扫描误差分析及几何校正算法.光电工程.2007,(第08期),全文.钱林弘;吕磊;夏欢.基于拼接重构的长导轨直线度测量方法.组合机床与自动化加工技术.2017,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN108381916B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810117884.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触识别缺损形貌的复合3D打印系统及方法。该系统由图像识别系统、运动控制系统和数据处理系统三部分组成。其中，图像识别系统包括光源和数字摄像头，实现缺损部位图像实时采集以及捕获打印打印头当前位置。运动控制系统包括多自由度机械臂和打印头，机械臂可安装在使打印头能被识别的任意位置，打印头安装在多自由度机械臂末端。数据处理系统实现图像识别系统和运动控制系统之间的数据实时转换、打印头自动对准、路径特征点提取和打印控制。该系统可以快速识别形貌各异的缺损部位，同步控制打印过程，实现边识边打印，包括但不限于实时修复缺损组织和机械零件加工得到应用。
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公开(公告)号：CN116991114A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311244098.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404 , G06T5/00 , G06T3/40 , B23K26/082
Abstract: 一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法，设计与所校正的振镜最大加工幅面长宽相等的误差检测加工图形，测量出分离误差和重叠误差；测量X向、Y向的误差检测加工图形的各拼接处的误差；对原有或默认的振镜校准数据文件中边缘位置的数据进行反向修正补偿；保存修正补偿后的振镜校准文件；按照校准程序软件的操作步骤使新的校准数据文件生效；检查拼接误差补偿效果，误差超出允许误差范围，则返回重新进行拼接误差的检测与补偿校准；本发明通过设计误差检测加工图形并进行校准文件反向修正补偿的方法，大幅度减小拼接误差，同时整体操作流程简洁、方便，适应于更多设备调试与产品生产现场的技术人员应用。
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公开(公告)号：CN109903342B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910138298.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，该装备包括工业相机、五轴运动平台、激光器、工业控制计算机以及由二维振镜和动态聚焦镜组成的三维振镜；该方法包括步骤：相机标定、工件三维形貌位姿测量、原位加工路径生成、三维激光原位加工、加工结果检测。本发明采用三维振镜加五轴运动平台的硬件设计，充分满足工业需求，激光器发射激光或指示光通过三维振镜在工件上扫描激光线，利用三维结构光原理在线生成工件的三维形貌，生成原位加工路径后进行激光原位三维加工。因此，本发明提供的一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，实现了激光三维加工过程中的三维建模、加工、检测一体化，提高了工件的定位精度及操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN112435175A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011197261.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种金相图像去噪方法及系统，以完全鲁棒的RPCA中的正则化方法为基础，在低秩稀疏矩阵分解算法上，对去除噪声后的低秩清晰数据矩阵分块进行L2范数的约束，在实现图像块特征局部正则化的基础上，对高斯噪声进行约束处理得到改进后的低秩稀疏矩阵分解模型，用图像的局部特征表示图像的结构信息，将该噪声作为实际噪声处理，改善了传统低秩稀疏矩阵分解算法去噪时将图像噪声信息默认为稀疏矩阵的问题，减少了传统RPCA处理后导致的重点内容模糊、纹理细节及边缘不清晰的情况，且解决了传统RPCA只对脉冲噪声去噪处理时效果显著的问题，将实际图像数据采样过程中因周边环境及硬件设备干扰而出现的大量高斯噪声考虑在内，处理混合噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369124A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010125300.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自生成全局特征和注意力的图像美学预测方法，对深度分类网络中的自生成全局特征和注意力机制模块进行优化训练，最小化输入得分分布和预测得分分布的差异，得到预测得分分布和真实得分输入分布的相似度，使用面向有序分类的深度学习网络对图形美学进行评估，采用面向有序分类的混合损失函数，无需手工提取特征时需要的技巧性，发觉隐藏在图像和美学评分之间的关联性，突破对图像美学二分的分类方法；本发明在深度网络中嵌入注意力机制和自生成全局特征，在对图像整体进行评估的同时，重点提取相关的图像元素特和图像整体的全局特征，实现更加精准的图像美学评估。
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公开(公告)号：CN110039186A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910323944.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光表面刻蚀的曲面模型路径规划方法，该方法以商业软件中建立的、保存成stl格式的三维曲面模型为输入，以三维点集构成的扫描路径为输出，采用多个参数控制路径规划的精度和运算量；相关参数包括：路径点x方向距离参数dx，路径点y方向距离参数dy，以及顶点稀疏化参数Δk。本发明实现了非闭合stl曲面上直接的三维路径生成，与传统先将曲面分层再进行平面路径规划的方法相比，省去了中间步骤，大幅减少了计算量。
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公开(公告)号：CN105881908B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610312855.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光热复合固化3D打印设备及其曲面原位打印方法。该设备由两套喷头系统、三维运动平台、两套送料装置以及计算机组成。进一步，两套喷头系统分别为光固化成形喷头系统和温度固化成形喷头系统，可以实现两种成形工艺的协同打印。曲面原位打印方法中曲面是指采用与传统3D打印平面分层方法不同的曲面分层方法，在曲面上的打印；原位打印是指在义肢曲面缺损处直接打印。通过扫描义肢曲面缺损建立缺损三维模型，根据缺损的大小和形状生成打印路径，进而控制喷头进行三轴联动，实现喷头沿缺损面运动，完成原位打印。进一步，该设备及方法可用于曲面原位打印类皮肤结构和类软骨结构方面的研究。
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公开(公告)号：CN107320773A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710434493.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法，包括下层支架、上层支架及细胞束层，细胞束层、上层支架及下层支架及自上到下依次分布，该制备装置和方法制备得到的人工肌肉支架模型中细胞排布均匀，细胞的存活率高，并且打印精度高。
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公开(公告)号：CN104483608B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410802595.2
申请日：2014-12-17
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种振荡型冲击电压下绝缘介质击穿特性分析方法及装置，该方法包括步骤：采用具有相同特性的振荡型冲击电压信号进行预设次数的击穿试验；记录各次击穿试验中绝缘介质在振荡型冲击电压的波形下击穿时的击穿信号；根据振荡型冲击电压信号的振荡频率确定振荡型冲击电压信号的振荡周期，确定各振荡周期的持续时间；根据记录的各击穿信号，统计确定各次击穿试验中总的击穿次数，根据各振荡周期的持续时间计算各振荡周期内的击穿次数；根据各振荡周期的击穿次数、总的击穿次数，确定各振荡周期的击穿概率；根据振荡周期数、各振荡周期的击穿概率，形成振荡周期放电概率曲线。本发明实施例方案可以有效地对振荡型冲击电压对绝缘介质的影响进行分析。
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