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公开(公告)号：CN116760044A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721370.3
申请日：2023-06-16
申请人： 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑无人机应急移动基站的配电网负荷综合恢复方法，在极端灾害造成配电网地面通信基站损坏导致不可用的情况下，利用本发明中提出的综合恢复策略可以充分利用现有的无人机应急移动基站资源提供应急通信服务，恢复配电网通信能力，协同配电网负荷恢复策略，有效增强配电网负荷恢复能力，提高配电网弹性。
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公开(公告)号：CN116166915A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310172881.4
申请日：2023-02-27
申请人： 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进GMRES的电力系统潮流计算方法及系统，输入电力系统数据和内外迭代法数据，设定计时零点，内外迭代法的迭代次数置0，使用支路追加法建立N×N维节点导纳矩阵；建立存储节点类型的向量，以及N维节点注入有功向量和无功向量；赋节点电压初值，建立初始N维节点电压幅值和相角向量，外迭代法收敛标志置0，建立第1次外迭代法的(N+M‑2)维右端向量；当右端向量不满足收敛条件时，建立第k次外迭代法的(N+M‑2)×(N+M‑2)维雅可比矩阵及(N+M‑2)维修正方程组，使用改进GMRES方法求解第k次外迭代法的(N+M‑2)维修正方程组；当不满足内迭代法收敛时，结束外迭代法；根据最后一次外迭代法得到的N维节点电压幅值、相角向量计算并输出潮流计算结果，有效提高了迭代收敛性，减少了耗时。
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公开(公告)号：CN113189480A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110439971.6
申请日：2021-04-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 一种隔离开关合闸/分闸过程中的故障诊断方法及装置。本公开揭示了一种隔离开关在合闸过程中的故障诊断方法，包括如下步骤：记录隔离开关合闸正常时的第一合闸角度和第一合闸时间，以第一合闸角度为纵坐标，以第一合闸时间为横坐标，绘制标准合闸姿态曲线图；实时监测待测隔离开关完成合闸后的第二合闸角度，并计算第二合闸时间，以第二合闸角度为纵坐标，以第二合闸时间为横坐标，绘制合闸姿态曲线图；将合闸姿态曲线图与标准合闸姿态曲线图进行比较，对隔离开关合闸过程中存在的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN111693019A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010431516.7
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种姿态传感装置及数据融合、姿态解算方法，首先通过姿态数据采集模块采集姿态数据，并将采集的姿态数据采集模块传输给MCU；MCU对接受到的姿态数据发送给MPL库；通过MPL库解算，得到解算后的俯仰角、翻滚角以及航向角；对航向角值隔20s进行一次采样，将每次采样后的航向角与标定值进行作差，并将所有差值进行累加，得到累加值；将实时采集的航向角的值减去累加值，得到校准后的航向角，完成姿态的更新。本发明基于运动数字处理引擎的数据融合、姿态解散方法，可有效抑制航向角的零漂和温漂，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN116466184A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310411997.9
申请日：2023-04-17
申请人： 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 珠海许继电气有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种重合单相的配电网永久性接地故障识别方法及相关装置，根据选相结果在分相开关三相合闸前，基于接地故障重合任意一相；计算先重合的相的有功功率；当有功功率大于整定值时，判断为永久性故障。利用分相开关合闸单相根据该相有功功率特征识别永久性接地故障，实现前提是配电线路采用分相开关并已知故障相别。
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公开(公告)号：CN111693019B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010431516.7
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种姿态传感装置及数据融合、姿态解算方法，首先通过姿态数据采集模块采集姿态数据，并将采集的姿态数据采集模块传输给MCU；MCU对接受到的姿态数据发送给MPL库；通过MPL库解算，得到解算后的俯仰角、翻滚角以及航向角；对航向角值隔20s进行一次采样，将每次采样后的航向角与标定值进行作差，并将所有差值进行累加，得到累加值；将实时采集的航向角的值减去累加值，得到校准后的航向角，完成姿态的更新。本发明基于运动数字处理引擎的数据融合、姿态解散方法，可有效抑制航向角的零漂和温漂，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN111741256A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010431494.4
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
摘要： 一种输电线路防外破可视化装置，包括光伏电能采集与存储模块、主控单元、视频图像采集模块、声光告警模块以及通讯模块。各模块通过各自对应的数据交换接口与主控单元连接。通过采集视频图像，使用基于统计平均的背景更新算法进行目标检测，进而判断是否有运动目标。本装置基于网卡冗余设计的负载均衡控制系统，可以实现无线网桥与4G两种通讯模式的自适应控制。本装置基于统计平均的背景更新算法，只需将前一个背景与当前图像进行加权平均即可，节省内存空间，在背景较为稳定的环境中较为实用。
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公开(公告)号：CN118091316A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165274.X
申请日：2024-02-05
申请人： 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 珠海许继电气有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种重合单相的配电网永久性故障识别方法及其相关装置，对于接地故障，选取负荷侧的零序电压、零序电流，计算零序电压与零序电流的相位差，根据相位差大小确定是否存在永久性故障；当发生相间故障时，根据负荷侧两非重合相线电压大小确定是否存在永久性故障。本发明的配电网永久性故障识别方法步骤简单，重合相电流小，不会有严重的故障电流冲击，并且可以极大改善随着配电网永久性故障过渡电阻增大判别灵敏度降低的问题。
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公开(公告)号：CN111741256B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010431494.4
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
摘要： 一种输电线路防外破可视化装置，包括光伏电能采集与存储模块、主控单元、视频图像采集模块、声光告警模块以及通讯模块。各模块通过各自对应的数据交换接口与主控单元连接。通过采集视频图像，使用基于统计平均的背景更新算法进行目标检测，进而判断是否有运动目标。本装置基于网卡冗余设计的负载均衡控制系统，可以实现无线网桥与4G两种通讯模式的自适应控制。本装置基于统计平均的背景更新算法，只需将前一个背景与当前图像进行加权平均即可，节省内存空间，在背景较为稳定的环境中较为实用。
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公开(公告)号：CN117294577A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237932.3
申请日：2023-09-22
申请人： 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 杨祺铭 , 陈晨 , 邹文秋 , 刘达夫 , 钟剑 , 李明昊 , 李更丰 , 别朝红 , 秦玉文 , 胡骞文 , 孙少华 , 辛正堃 , 刘超 , 徐铭乾 , 王毅钊 , 刘浩 , 邵美阳 , 王露缙
IPC分类号： H04L41/0654 , H02J3/32 , H02J3/06 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04W4/40 , H04W4/02 , H04W24/04
摘要： 本发明公开了一种弹性配电网信息物理协同快速恢复方法及系统，建立EV灾前调度模型；基于EV灾前调度模型建立灾前阶段预备模型，实现灾前预备；基于无人机悬浮位置和环境因素确定无人机通信覆盖范围，同时考虑恢复区域中远动开关和V2G站点均有通信覆盖，建立区域无人机通信需求模型；基于区域无人机通信需求模型和灾前阶段预备模型确定EV避难结果，以最小化整个恢复周期系统加权失负荷量最小为目标建立灾后阶段动态恢复模型；基于灾后阶段动态恢复模型获取配电网故障场景信息，实现灾后恢复。本发明充分研究信息物理耦合特性下信息层和物理层灵活资源关联关系，快速高效恢复配电网信息物理系统，最大限度降低停电损失。
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