公开(公告)号：CN114987746A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210461636.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 邵金友 ,  田洪淼 ,  袁腾飞 ,  刘浩然 ,  李祥明 ,  王春慧 ,  陈小亮 ,  陈小明 ,  孟天浩 ,  张子叶

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00

Abstract: 一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统，包括无人机机体和其上连接的可控粘附脱附复合部件；可控粘附脱附复合部件为三明治结构，顶层为粘附结构，顶层直接接触目标物表面用于粘附；中间层为传感器，监测粘附状态；底层为驱动器，驱动顶层粘附结构脱附；无人机机体上安装有目标识别单元、目标追踪单元；目标识别单元识别并捕捉环境表面标志，得到特征点坐标，再将相关数据发送给目标追踪单元；目标追踪单元包括飞控系统、激光模块、光流模块，激光模块配合气压计实现融合定高，光流模块实时测速，飞控系统接收目标识别单元的数据，使无人机做出相应飞行动作；本发明实现在不同目标对象表面的可靠寄居和可控复飞。