公开(公告)号：CN116613833A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310661211.9

申请日：2023-06-05

申请人： 西安交通大学

发明人： 易皓 ,  赖振宏 ,  庄浩彦 ,  卓放 ,  赵珂珬 ,  刘浩 ,  汪科 ,  王毅钊 ,  徐嘉鹏 ,  邵美阳

IPC分类号： H02J3/50 ,  H02J3/48 ,  H02J3/16

摘要： 本发明公开了一种并网变流器故障穿越过程中自适应功率补偿策略实现方法，在电网发生故障或突然有大负荷接入电网时，变流器端口电压将会出现突然跌落，因此需要变流器主动输出补偿功率，支撑端口电压；在网侧远端短路故障时，变流器同样需要在保证自身挂网运行的条件下，输出功率以支撑端口电压。功率补偿需适应故障侧阻抗特点，依据故障穿越的功率需求，提出三种实现端口电压补偿的方案。

公开(公告)号：CN116191420A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310252803.5

申请日：2023-03-15

申请人： 西安交通大学

发明人： 易皓 ,  赖振宏 ,  卓放 ,  庄浩彦 ,  赵珂珬 ,  王毅钊 ,  邵美阳 ,  刘浩 ,  汪科 ,  徐嘉鹏

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/01 ,  H02J3/26 ,  H02J3/36

摘要： 本发明公开了一种混合型柔性开关结构及其控制方法，在两端电网正常工作时，混合型柔性开关通过变流支路调节两端配电网的功率；在一端电网发生故障时，先发生电压暂降，此端的变流器首先进行低电压穿越，输出无功功率；若继保设备将故障切除后电网出现失电，混合型柔性开关同时向晶闸管和机械开关发送导通指令，背靠背变流器组退出运行，由于晶闸管工作速度更快，因此失电侧的负荷首先通过晶闸管支路转移到正常侧的电网，在机械开关完成闭合动作后，负荷电流通过机械开关进行转供。本发明降低了电力电子器件的容量，以及设备的成本和体积，提高了失电负荷转供到正常侧的速度。

公开(公告)号：CN111494125A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010367229.4

申请日：2020-04-30

申请人： 西安交通大学

发明人： 张育林 ,  朱成豪 ,  于书汀 ,  尹帅 ,  王娜 ,  江春平 ,  蒋婷婷 ,  郭靖 ,  高珊 ,  赖振宏 ,  项思维

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/10 ,  A61G7/16 ,  A61G5/14 ,  A61G5/00

摘要： 一种智能助老机器人系统，前轮和后轮组成整个系统的行走机构，前轮和后轮通过螺栓固定在升降机构的底部，升降机构通过前支撑杆和后支撑杆和上部床身连接，前支撑杆和后支撑杆形成三角形结构以增强上部床身的稳定性，两个座板电推杆一端和升降机构后部铰接，另一端和上部床身铰接，通过控制座板电推杆的同时伸缩可使上部床身绕支撑杆铰接处转动，控制系统主体固定于升降机构顶部，传感器布置在不同的位置，主要实现对轮椅床姿态的控制和自身以及环境信息的获取；本发明具有功能丰富、使用方便、安全可靠等优势，非常适合用于腿脚不便的老人的日常生活护理。