-
公开(公告)号：CN109044788A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810955072.X
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H15/02 , A61H2015/0014 , A61H2201/0142 , A61H2201/105 , A61H2201/1659 , A61H2205/081 , B25J9/08 , B25J9/10
摘要： 一种按摩床，包括按摩机械手空间定位装置、按摩机械手、背部曲线检测装置、视觉系统、整机控制系统和按摩床主体；按摩机械手空间定位装置设置在按摩床主体的顶部，按摩机械手空间定位装置能够在按摩床主体内任意位置移动；按摩机械手设置在在按摩机械手空间定位装置上，背部曲线检测装置设置在按摩床主体的侧面，用于检测人体背部曲线；视觉系统设置在按摩床主体上；整机控制系统用于控制按摩机械手空间定位装置移动，控制按摩机械手的运动，以及控制背部曲线检测装置检测人体背部曲线。本发明的背部曲线检测装置实现人体背部厚度的匹配，减少人工干预，同时空间定位装置和机械手的实现任意位置的按摩，按摩效率高，节省人力。
-
公开(公告)号：CN109044808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810954281.2
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种人体背部曲线检测装置，背部曲线检测装置安装在按摩床主体两侧，背部曲线检测装置包括感应装置、感应装置安装板、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板分别设置在按摩床主体的两侧，按摩床主体的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板上下移动；感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板上；上位机连接感应装置。本发明的装置，近似获得人体背部轮廓曲线，上位机根据获得的人体背部轮廓曲线，为按摩头的运动轨迹提供运动基础，保证人体不同部位按摩力度相同。并且按摩全程不需要人工干预，自动检测人体背部轮廓曲线，生成按摩头运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN109010017A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810955091.2
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
CPC分类号： A61H39/04 , A61F7/007 , A61F2007/0024 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H15/02 , A61H39/06 , A61H2015/0035 , A61H2201/0207 , A61H2201/105 , A61H2201/1659 , A61H2205/081 , A61M35/00
摘要： 一种按摩机械手，包括旋转机械臂、展油装置和滚轮装置；展油装置和滚轮装置设置在旋转机械臂的下方，且展油装置的安装方向与滚轮装置的安装方向互相垂直；本发明的旋转机械臂工作时，伺服电机通过同步带组件，驱动连杆绕旋转轴转动一个角度，旋转角度匹配按摩客户胸厚。伺服电机采用力矩控制模式，根据反作用力的大小，调整按摩力度。与旋转轴同轴安装的力矩限制器，安装在同步带轮上，与之固连，伺服电机传递过来的力或者人体作用在连杆上的反作用力，超过力矩限制器设定的阈值，力矩限制器就会脱开，切断动力传输，保护人体背部免受伤害；同时避免人工涂抹按摩液的操作，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN209137298U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821349167.9
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种展油按摩机械手，包括供油装置、缓冲连接装置、展油驱动电机、展油本体、展油圆盘和展油滚轮；展油本体为两端开口的筒状结构，展油本体的一端连接缓冲连接装置，缓冲连接装置的另一端开口设置有展油圆盘，展油圆盘上设置有若干展油滚轮；展油圆盘一侧的展油本体上设置有若干油液出口，供油装置连接油液出口；缓冲连接装置用于使展油本体竖直方向上柔性连接；展油驱动电机设置在展油本体内部，展油驱动电机的输出端连接展油圆盘。本实用新型通过设置供油装置、展油圆盘，当蠕动泵泵出按摩液时，展油圆盘在驱动电机的带动下旋转，将按摩液涂抹均匀，替代人工操作，提高工作效率高。
-
公开(公告)号：CN209048650U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821348520.1
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种按摩机械手，包括旋转机械臂、展油装置和滚轮装置；展油装置和滚轮装置设置在旋转机械臂的下方，且展油装置的安装方向与滚轮装置的安装方向互相垂直；本实用新型的旋转机械臂工作时，伺服电机通过同步带组件，驱动连杆绕旋转轴转动一个角度，旋转角度匹配按摩客户胸厚。伺服电机采用力矩控制模式，根据反作用力的大小，调整按摩力度。与旋转轴同轴安装的力矩限制器，安装在同步带轮上，与之固连，伺服电机传递过来的力或者人体作用在连杆上的反作用力，超过力矩限制器设定的阈值，力矩限制器就会脱开，切断动力传输，保护人体背部免受伤害；同时避免人工涂抹按摩液的操作，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN209108022U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821347738.5
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种按摩床，包括按摩机械手空间定位装置、按摩机械手、背部曲线检测装置、视觉系统、整机控制系统和按摩床主体；按摩机械手空间定位装置设置在按摩床主体的顶部，按摩机械手空间定位装置能够在按摩床主体内任意位置移动；按摩机械手设置在在按摩机械手空间定位装置上，背部曲线检测装置设置在按摩床主体的侧面，用于检测人体背部曲线；视觉系统设置在按摩床主体上；整机控制系统用于控制按摩机械手空间定位装置移动，控制按摩机械手的运动，以及控制背部曲线检测装置检测人体背部曲线。本实用新型的背部曲线检测装置实现人体背部厚度的匹配，减少人工干预，同时空间定位装置和机械手的实现任意位置的按摩，按摩效率高，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208989611U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821347678.7
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
IPC分类号： A61H15/00
摘要： 一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、滚轮、同步带组件和滚轮轴；第一轴承座和第二轴承座均为L型，第一轴承座的一个边和第二轴承座的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座的另一个边和第二轴承座的另一个边之间设置有滚轮轴，滚轮轴上设置有若干滚轮；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机，同步带组件的一端连接滚轮驱动电机，另一端连接滚轮轴。本实用新型由滚轮驱动电机驱动一组滚轮同步转动，四个滚轮设置的间距，滚轮上突起的间距，对人体起到按摩作用。
-
公开(公告)号：CN209059946U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821349168.3
申请日：2018-08-21
申请人： 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
摘要： 一种人体背部曲线检测装置，背部曲线检测装置安装在按摩床主体两侧，背部曲线检测装置包括感应装置、感应装置安装板、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板分别设置在按摩床主体的两侧，按摩床主体的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板上下移动；感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板上；上位机连接感应装置。本实用新型的装置，近似获得人体背部轮廓曲线，上位机根据获得的人体背部轮廓曲线，为按摩头的运动轨迹提供运动基础，保证人体不同部位按摩力度相同。并且按摩全程不需要人工干预，自动检测人体背部轮廓曲线，生成按摩头运动轨迹。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.03 秒)
