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公开(公告)号:CN115554105A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110715410.4
申请日:2021-07-01
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,该装置通过自适应感知系统辅助患者实现下肢稳步前行的目的,解决下肢障碍患者行走时腿部支撑不足,缺乏动力的问题。根据人体腿部向前迈进时的姿态,以及前倾时向前的压力,在传感器载体上设置压力传感器。导向杆与支撑杆相连接,支撑杆与切比雪夫连杆的主动杆铰接,在主动杆与主支撑架上加装直流电机,使得主动杆带动从动杆向前步进动作。当人膝盖向前迈进时,压力传感器将检测的压力信号转变为电信号,控制电机开始工作,电机主轴带动主动节转动,使得脚踏板有向前步进的动作,从动杆之间的静止杆保持相对稳定,使得向前步进运动时稳步前进,患者可通过扶手导向杆来控制向前运动的方向。本自适应感知康复助行装置能帮助患者更有效率的进行康复训练,具有导向方便、操作简单,易于控制平衡,路况适应性好的优点。
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公开(公告)号:CN112257300A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201910659299.4
申请日:2019-07-22
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明针对450系列多用途弹簧电连接器接触件疲劳寿命的可靠性问题,提供一种一种电连接器接触件疲劳寿命计算方法。通过NX11.0建立接触件三维模型,应用有限元软件ABAQUS可以计算接触件单次插拔过程中的接触性能,选择适应于求解韧性材料疲劳寿命的Brown‑Miller临界平面法建立其疲劳寿命评估模型,根据接触件受力状况建立了接触件疲劳失效物理模型,进而联合疲劳分析软件FE‑SAFE建立了接触件疲劳寿命的仿真计算模型,可以计算出接触件的疲劳寿命。该计算方法能够完整的计算出接触件的疲劳寿命和接触件整个插拔过程中危险位置,对预防因接触件失效而引发的重大安全事故、指导电连接器接触件的设计、加工和检验具有重要的实际意义。
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公开(公告)号:CN103605847A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310577497.9
申请日:2013-12-23
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于智能导航的轴承校核与计算CAD系统,该系统包括轴承计算模块、数据库管理模块、轴承图形库模块、智能导航模块、图表数字化模块、用户管理模块。本发明的基于智能导航的轴承校核与计算CAD系统,将智能导航技术与CAD结合,实现了轴承校核与计算的静态和动态导航,针对目前滚动轴承管理系统的不足,建立了一个面向用户的滚动轴承管理系统;在对滚动轴承设计资料仔细分析、研究的基础上,进行了归纳和整理,实现了设计资料的数字化。
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公开(公告)号:CN110399668B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201910643172.3
申请日:2019-07-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种快速准确地求解电磁装置输出特性的方法。该方法首先建立计算误差指标并确定约束条件,用拉丁超立方抽样选取输入参数组合;然后用有限元法计算输入参数组合节点处的输出特性,获得初始样本集;进而分别构建以薄板样条曲线函数、多元二次曲面函数、逆多元二次曲面和高斯函数为核函数的单核径向基神经网络,计算误差指标(多重相关系数、相对均方根误差、相对最大绝对误差),确定最优c值;运用启发式权重求解策略确定各单核径向基神经网络的权重系数,根据所求得权重系数得到多核径向基神经网络,若精度不满足要求则增加样本点直至满足所设精度。本发明可实现对电磁装置不同工作电压和气隙下输出特性的高精度快速计算。
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公开(公告)号:CN114298288A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210078254.X
申请日:2022-01-24
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明提供的一种基于深度迁移学习的齿轮箱故障检测方法,包括收集齿轮箱原始的信号数据、对原始的信号进行降噪和数据清洗、用特征提取器进行提取、得到新图像、构建模型、用训练数据和验证数据对模型进行结果分析和验证,本发明克服了齿轮箱故障诊断的类别较为单一的技术问题,创新性的将齿轮箱的振动信号、温度信号和油液信号的图像数据进行交叉组合,得到多组的复合图像数据,最终构建复合故障的模型,再将得到的卷积神经网络模型迁移至齿轮箱诊断检测数据中,计算迁移诊断故障率,诊断率在94%‑100%之间,即实现高精度诊断,实现了复合故障情况下对齿轮箱的故障快速检测。
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公开(公告)号:CN108760300A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810355390.2
申请日:2018-04-19
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及机械设备的故障智能诊断方法,特别涉及一种依据轴承振动信号对其进行故障智能诊断的方法。该方法首先对原始振动信号进行粗粒化,分别提取每个粗粒序列的排列熵特征组成原始特征集,衡量振动信号在不同尺度上的复杂性;然后采用距离评估技术对原始特征进行评估,计算评估因子,并根据评估因子的大小从大量原始特征集中选择出少数敏感特征;最后将选择出的敏感特征作为支持向量机的输入,实现对轴承运行状态的自动识别。具有简单、可靠、易行,成本低,实时性强三维优点,适用于现场实时监测轴承的运行状态,有利于提高轴承的可靠性和安全性,为小样本轴承故障状态的诊断提供了新思路和新方法,具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号:CN110399668A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910643172.3
申请日:2019-07-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速准确地求解电磁装置输出特性的方法。该方法首先建立计算误差指标并确定约束条件,用拉丁超立方抽样选取输入参数组合;然后用有限元法计算输入参数组合节点处的输出特性,获得初始样本集;进而分别构建以薄板样条曲线函数、多元二次曲面函数、逆多元二次曲面和高斯函数为核函数的单核径向基神经网络,计算误差指标(多重相关系数、相对均方根误差、相对最大绝对误差),确定最优c值;运用启发式权重求解策略确定各单核径向基神经网络的权重系数,根据所求得权重系数得到多核径向基神经网络,若精度不满足要求则增加样本点直至满足所设精度。本发明可实现对电磁装置不同工作电压和气隙下输出特性的高精度快速计算。
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公开(公告)号:CN208476488U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201820995311.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种典型粘弹夹层结构的实验装置。其可对粘弹性材料层数与接触面形状方便进行调整,可对粘弹性材料方便进行更换,可实时测量结构预紧力,可方便径向传感器布置的典型粘弹夹层结构的实验装置。本实用新型采用的技术方案包括底座、夹层结构和盖板,盖板上设置有力传感器,所述的夹层结构设置于底座和盖板之间,所述底座、夹层结构、盖板和力传感器通过中心轴连接于一体;盖板的外边缘设置有挂耳;夹层结构为单层或双层;单层夹层结构从下到上依次为上夹层夹板、粘弹性材料夹层和下夹层夹板,其相邻的接触面为球面、锥面或平面;双层夹层结构从下到上依次为上夹层夹板、粘弹性材料夹层、下夹层夹板、粘弹性材料夹层和上夹层夹板。
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公开(公告)号:CN208609418U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821198855.X
申请日:2018-07-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01D46/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应S齿冬枣采摘装置控制系统,该控制系统与S齿冬枣采摘装置的电动机电机输出端连接,S齿冬枣采摘装置的电动机驱动采摘齿梳机构运动,控制系统包括电流检测模块、电机驱动模块、控制芯片和按键控制模块;控制芯片根据电流检测模块获得电机输出端的工作电流信号,工作电流信号经过所述控制芯片处理与分析后将控制信号输入电机驱动模块,电机驱动模块将驱动信号反馈至电机输出端;按键控制模块包括四组主动按键控制器,分别为电机正转按键控制器、电机反转按键控制器、电机自适应转动按键控制器和电机停止工作按键控制器。本实用新型能有效缓解采摘作业中,果实周围树枝、叶的干扰,可用于执行机构类似的其他采摘装置中。