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公开(公告)号：CN112269313B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011239323.8
申请日：2020-11-09
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种IO模块鉴别控制器双主的方法，包括如下步骤：1)主备控制器通过底座GPIO管脚确定位置；2)设置控制器的位置标记；3)增加控制器向IO模块下发报文的位置信息；4)IO模块接收到报文后，进行位置判断；5)如果报文中位置和IO模块上一时刻的位置一致，没有主从切换，如果不一致，则发生了切换；6)如果发生切换，IO模块设置切换标记，更新控制器位置信息并且启动定时计数；7)如果位置继续变化，则控制器已经双主，闭锁报文解析功能；8)如果控制器位置未变化，说明是正常控制器切换，解析下发报文；9)定时器结束时，IO模块将切换标记恢复正常；通过控制器和IO模块的相互配合，实现了IO模块鉴别控制器双主。
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公开(公告)号：CN112269313A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011239323.8
申请日：2020-11-09
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种IO模块鉴别控制器双主的方法，包括如下步骤：1)主备控制器通过底座GPIO管脚确定位置；2)设置控制器的位置标记；3)增加控制器向IO模块下发报文的位置信息；4)IO模块接收到报文后，进行位置判断；5)如果报文中位置和IO模块上一时刻的位置一致，没有主从切换，如果不一致，则发生了切换；6)如果发生切换，IO模块设置切换标记，更新控制器位置信息并且启动定时计数；7)如果位置继续变化，则控制器已经双主，闭锁报文解析功能；8)如果控制器位置未变化，说明是正常控制器切换，解析下发报文；9)定时器结束时，IO模块将切换标记恢复正常；通过控制器和IO模块的相互配合，实现了IO模块鉴别控制器双主。
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公开(公告)号：CN113495522B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010197702.9
申请日：2020-03-19
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种确定环境与设备监控系统中PLC的值班状态的方法和装置，所述方法包括：检测与所述第二端PLC之间的所述监控网络和所述IO网络中任一网络的通讯状态；在与所述第二端PLC之间的所述监控网络和所述IO网络中任一网络的通讯状态正常的情况下，获取所述第二端PLC的第二故障等级；根据所述环境与设备监控系统的默认值班方式以及所述第一端PLC生成的第一故障等级和所述第二故障等级，确定所述第一端PLC的值班状态。通过本发明的确定环境与设备监控系统中PLC的值班状态的方法和装置，实现了第一端PLC和第二端PLC互为冗余的功能，并且在必要时IBP盘能够直接控制RIO站，避免了传统方案在遇到火灾等突发情况时，因主PLC失效而导致应急模式无法执行的问题。
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公开(公告)号：CN111752188A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010465825.6
申请日：2020-05-28
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种IO组态方法，包括根据IO通道信息，构建IO通道文件；根据IO采集模块信息以及IO采集模块的IO通道，构建IO采集模块文件；根据所有文件，生成IO组态表单；根据IO组态表单，生成POU文件；解析POU文件，生成IO组态。同时公开了相应的系统。本发明基于IO通道信息、IO采集模块信息，构建IO组态表单，根据IO组态表单的编辑结果生成POU文件，基于POU文件生成IO组态，采用一体化组态的理念，减小调试过程中的查找、对应及匹配的工作量，从而简化组态工作量和复杂度。
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公开(公告)号：CN107958509A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610900589.X
申请日：2016-10-14
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
CPC分类号： G07C9/00309 , G07C9/00571 , H04L41/0663
摘要： 本发明公开了一种基于网络复用的工业控制联锁方法：步骤1、建立冗余的GOOSE双网和MMS监控双网，工业测控装置均采用独立的网卡通过交换机分别接入GOOSE双网和MMS监控双网；步骤2、工业测控装置通过GOOSE双网进行GOOSE报文的收发，其中，GOOSE报文采用重发机制，每个GOOSE报文设置有唯一的编码，同一个GOOSE报文数据分别经GOOSE双网进行传送，且相同编码的GOOSE报文工业测控装置只接收一个；步骤3、工业测控装置进行GOOSE网络通断检测和相关逻辑判断：当检测GOOSE双网通道链路都断链后，通过MMS监控双网向后台发送GOOSE链路断链报警，否则，工业测控装置通过解析GOOSE报文输出相应的信号，并通过逻辑组态实现对应出口的动作。保证联锁报警数据传输的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN107168266A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710494888.2
申请日：2017-06-26
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于I/O总线的数据发送优化方法，在工业现场I/O总线的应用场合中，现场I/O采集单元由I/O管理节点(IOLINK)和各类I/O节点组成，各I/O节点与IOLINK之间采用总线传输数据并完成时钟同步；I/O节点数据按照类型进行分类，分别使用不同策略或独享不同时间片经I/O总线向IOLINK发送数据；数字量输入(DI)节点采用变位结合周期分时上送的方式；模拟量输入(AI)节点采用周期分时发送方式，在同一时刻时仅有一个AI节点向I/O总线发送数据，便于减少多个I/O节点同时工作时的数据帧冲突，降低了I/O总线发生仲裁机率，提高了工业现场I/O总线数据发送稳定性，该方案相对于常规I/O总线数据收发方式，不增加硬件成本，实现过程简单，能够满足一般工业现场实时性要求。
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公开(公告)号：CN104113140B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410354083.4
申请日：2014-07-23
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02P80/11
摘要： 本发明公开一种工业企业厂级电力需量控制系统及装置，包括如下内容：该系统由优化调度层的电力需量优化分析模块、监控层的电力需量控制装置和常规控制层的电力需量执行装置构成，其中，优化调度层与监控层采用MODBUS-TCP方式进行通讯，装置之间采用GOOSE方式进行通讯，该系统由电力需量优化分析模块根据预测及趋势分析结果，结合电力需量流程网络的实时信息，计算出需量控制目标值，然后下发给监控层的电力需量控制装置，该装置根据所辖区域控制对象的实际运行状态，对负荷调整量进行优化计算，并将控制命令下发给常规控制层的电力需量执行装置，实现对控制对象的闭环控制。
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公开(公告)号：CN113472828A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238864.2
申请日：2020-03-30
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于远程数据采集和控制的方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：通过组态工具进行IO模块配置并将配置文件下发给控制器；所述控制器对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第一内存镜像；所述控制器将接收的所述配置文件和/或控制指令下发给在线的IOLINK模块；所述IOLINK模块对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第二内存镜像；所述IOLINK模块将所述控制指令下发给IO模块；所述IOLINK模块通过所述第二内存镜像实时采集所述IO模块的数据；所述IOLINK根据所述控制指令向控制器反馈所述数据。通过组态工具根据现场需求进行IO模块配置，能够提供定制化的配置功能，满足不同的现场控制需求。
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公开(公告)号：CN111722012A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910220001.X
申请日：2019-03-22
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G01R23/10
摘要： 本发明公开了一种脉冲计数测频方法及装置，使用FPGA对经过过滤和整形的脉冲进行过滤非法脉冲处理获取正常脉冲，并对正常脉冲进行脉冲累加，将累加的脉冲量信号打上时标送入MCU，使用移动时间窗法进行脉冲测频；采用FPGA和MCU的硬件组合方案，根据移动时间窗法计算脉冲频率，有效保证脉冲计数和测频的精度，测量装置简单，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107168266B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710494888.2
申请日：2017-06-26
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于I/O总线的数据发送优化方法，在工业现场I/O总线的应用场合中，现场I/O采集单元由I/O管理节点(IOLINK)和各类I/O节点组成，各I/O节点与IOLINK之间采用总线传输数据并完成时钟同步；I/O节点数据按照类型进行分类，分别使用不同策略或独享不同时间片经I/O总线向IOLINK发送数据；数字量输入(DI)节点采用变位结合周期分时上送的方式；模拟量输入(AI)节点采用周期分时发送方式，在同一时刻时仅有一个AI节点向I/O总线发送数据，便于减少多个I/O节点同时工作时的数据帧冲突，降低了I/O总线发生仲裁机率，提高了工业现场I/O总线数据发送稳定性，该方案相对于常规I/O总线数据收发方式，不增加硬件成本，实现过程简单，能够满足一般工业现场实时性要求。
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