-
公开(公告)号：CN117130390A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311296577.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种适用于集群系统的自适应油门下限调节方法，固定翼无人机集群在编队飞行时，以领机为基准进行从机的油门下限自适应调节，以解决从机减速能力不足的问题。由于不同无人机油门与速度匹配关系的一致性较差，可能导致其实际油门下限偏高，进而减速能力较差，难以实现编队快速收敛。本方法通过从机达到油门下限时其实际减速能力与理想减速能力之间的偏移量，估计出相应的油门偏移量，进而对从机的油门下限进行自适应调节。该方法可在保证编队飞行安全的基础上，对从机的油门下限进行适当地调整，避免因减速能力不足导致编队难以快速形成，这在各类集群系统中有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116147426A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650250.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明涉及一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，属于制导弹药结构设计领域。本发明包括舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等，适用于飞行器舵翼的横向折叠，主要用于减小贮存或发射装置的横截面积。本发明结构简单，易于加工制造，安装便捷，能有效实现舵面的折叠自约束及时序展开、锁紧。
-
公开(公告)号：CN115307640B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
-
公开(公告)号：CN119199735A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411249473.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法，根据当前是否定位对群内各节点进行角色划分，分为协同定位参考节点与协同定位需求节点，生成定位参考节点的所有组合；计算各个定位参考节点组合的位置矩阵，并对矩阵的良态特性进行评估；使用不同的定位参考节点组合进行协同定位，以矩阵良态特性的评估结果为权重进行定位结果的融合，进而提升协同定位的成功率与精度。本发明可在卫星导航和景象匹配导航失效时提供可靠的定位信息，提升集群系统在复杂环境中的任务执行能力。
-
公开(公告)号：CN119758999A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411809730.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于航路补偿消除前向偏差的编队控制方法，主要解决从机和领机间初始空间位置差异较大或从机调速能力不足时，无法快速形成一个稳定的编队的问题。本方法根据从机当前的速度计算最小转弯半径，通过该转弯半径结合前向偏差与原始航路进行航路规划，规划出的新航路能够有效消除从机与领机间的前向偏差，使得从机在沿着新航路完成绕飞后能够正好处于其编队构型中的期望空间位置上，达到了快速实现编队构型的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119148731A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411249478.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机编队飞行的转弯半径调节方法，基于航线中直线段与弧线段的比例关系，调节转弯过程中内、外圈无人机的转弯半径，进而减小由编队侧向偏移量所造成的出弯后前向误差。在无人机编队飞行过程中，由于侧向偏移量的存在，不同无人机所处内、外圈的航路长度不同，导致转弯后整个编队存在较大的前向误差，而无人机自身调速能力相对有限，往往难于快速实现编队构型的恢复。本方法适用于固定翼无人机集群以各种编队构型进行各种角度转弯的情况，可大幅度减少转弯后的编队误差，有利于固定翼无人机集群编队构型的保持，这在集群系统中有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115307640A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
-
公开(公告)号：CN118196372A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244354.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/12 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T1/20 , G06V20/40 , G06T7/90 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于昇腾处理器的图像目标检测识别装置，主要由图像采集单元、图像处理单元及目标检测识别算法组成。该装置以搭载昇腾处理器的Atlas200A2模块为核心设计了嵌入式电路，构建了基于昇腾处理器的图像处理单元与图像采集单元；图像采集单元采集视频图像，图像处理单元依次完成图像数据接收、基于模型的图像预处理、基于深度学习的模型推理，最后将处理后的检测结果进行输出。本发明装置具有功耗低、实时性强的特点，具有丰富的接口和充足算力，可在自然散热条件下长时工作，有效的解决了基于传统嵌入式平台的目标检测识别装置小目标识别率低、实时性不佳、平台功耗大等难题，为无人机、巡检、异常检测等场景提供解决方案。
-
公开(公告)号：CN117289722B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311580985.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中，如果希望飞行器执行定向攻击任务，需要为飞行器提供飞行航路，使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向，未考虑到飞行器的当前航向，若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大，飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向，所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标，该方法也可用于集群系统的协同航路规划，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.038 seconds)
