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公开(公告)号：CN113902813A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111226681.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的智能场景感知防御装置与方法，改善了现有技术中太空中厘米级碎片清除工作仍须深入研究的问题。该发明中底座上通过支撑杆依次连接相机圆台、旋转云台和激光枪，相机圆台上设有工业CCD相机阵，工业CCD相机阵含有多个工业CCD相机，并均布在相机圆台上，旋转云台的上半部外侧设有激光雷达。工业CCD相机阵获取全景可见光图像；激光成像雷达获取目标深度信息；激光成像雷达与工业CCD相机联合标定；可见光彩色图像与激光雷达所成的三维点阵图像融合；激光枪进行防御并摧毁接近目标。本技术通过将激光信息与可见光图像进行多光谱融合，实现对厘米级空间碎片的识别，提高了空间碎片的识别效率。
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公开(公告)号：CN112327829A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011103507.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于协同控制技术领域，公开了一种分布式多机器人协同运动控制方法、系统、介质及应用，各机器人利用局部信息，在不考虑其他机器人的前提下规划局部最优路径；利用通信和协调策略实现机器人和车载传感器所探测到的其他机器人之间的避碰。所述分布式多机器人协同运动控制系统包括：第一规划模块，用于利用局部信息，在不考虑其他机器人的前提下规划局部最优路径；第二规划模块，用于利用通信和协调策略实现机器人和车载传感器所探测到的其他机器人之间的避碰。本发明适用于有限多个机器人的协同运动控制。机器人协同控制的任务是：两个机器人实时避免静态障碍物以及其他机器人，同时以最少的花费最终到达目标位置。
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公开(公告)号：CN114463578B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111681650.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的垃圾图像分类方法，改善了ShuffleNet V2网络分类准确率较低的问题。该发明对预处理后的垃圾图像数据集按N:M的比例分配为训练集和验证集；根据网络模型，加入压缩激励网络和Leaky ReLU激活函数，并在末端增添Flatten层和三层全连接层建立垃圾分类网络模型，得到初始分类神经网络；将ImageNet图像数据集中的权重参数导入初始分类神经网络，再训练网络；将垃圾图片输入训练完成的分类神经网络，得到垃圾分类结果。该技术增加压缩激活网络，通过学习的方式获取到每个特征通道的重要特征，抑制对当前任务不重要的特征，增强通道间信息交流的能力，提高分类任务的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463578A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111681650.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的垃圾图像分类方法，改善了ShuffleNet V2网络分类准确率较低的问题。该发明对预处理后的垃圾图像数据集按N:M的比例分配为训练集和验证集；根据网络模型，加入压缩激励网络和Leaky ReLU激活函数，并在末端增添Flatten层和三层全连接层建立垃圾分类网络模型，得到初始分类神经网络；将ImageNet图像数据集中的权重参数导入初始分类神经网络，再训练网络；将垃圾图片输入训练完成的分类神经网络，得到垃圾分类结果。该技术增加压缩激活网络，通过学习的方式获取到每个特征通道的重要特征，抑制对当前任务不重要的特征，增强通道间信息交流的能力，提高分类任务的准确率。
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公开(公告)号：CN114221672A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111539629.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IFFT的频域稀疏信号收发系统实现方法，改善了现有技术中多频段数字信号处理模块的复杂度仍需降低的问题。该发明含有以下步骤，步骤1、信息码序列生成；步骤2、基带信号调制；步骤3、串行信号转换为并行信号；步骤4、频域稀疏信号生成；步骤5、频域稀疏信号发送，将步骤4中生成的并行信号结果转换为串行信号；对调制后的波形进行基带脉冲成型处理，用传输函数进行平滑操作；步骤6、接收信号处理；步骤7、频域稀疏信号分离；步骤8、信息解码。该技术通过较少的数字信号处理模块处理多个频段上的信号，降低多频段数字信号处理模块的复杂度，提升数字信处理模块的可复用性，可维护性。
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公开(公告)号：CN113379777A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110579617.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小外接矩形垂直内距离比例的形状描述与检索方法，改善了现有技术中传统描述子方向性仍有缺陷的问题。该发明含有以下步骤，提取出目标图像的边缘特征，采用轮廓提取算法提取轮廓特征；根据提取出目标图像的轮廓特征，构造最小外接矩形；轮廓上某一点向最小外接矩形的四个边作垂线，形成轮廓点垂直内距离集合，计算所有轮廓点的垂直内距离比例，作为垂直内距离比例描述子；将轮廓点垂直内距离比例划分为K个网格，平滑归一化每一个网格，形成特征描述矩阵；采用L1范数度量每列垂直内距离比例特征描述矩阵之间的距离，得到代价矩阵；采用动态规划算法对代价矩阵进行相似度匹配。该技术可提升形状检索的性能，更适用于大规模的形状检索。
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公开(公告)号：CN114221672B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111539629.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IFFT的频域稀疏信号收发系统实现方法，改善了现有技术中多频段数字信号处理模块的复杂度仍需降低的问题。该发明含有以下步骤，步骤1、信息码序列生成；步骤2、基带信号调制；步骤3、串行信号转换为并行信号；步骤4、频域稀疏信号生成；步骤5、频域稀疏信号发送，将步骤4中生成的并行信号结果转换为串行信号；对调制后的波形进行基带脉冲成型处理，用传输函数进行平滑操作；步骤6、接收信号处理；步骤7、频域稀疏信号分离；步骤8、信息解码。该技术通过较少的数字信号处理模块处理多个频段上的信号，降低多频段数字信号处理模块的复杂度，提升数字信处理模块的可复用性，可维护性。
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公开(公告)号：CN112859866A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061655.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种机器人滚动路径规划方法、系统、存储介质、设备及应用，包括：初始化；构建滚动路径规划区域并计算各非障碍物节点所受的综合静态势场；计算当前节点周围八节点的动态斥力势场；判断当前节点是否为目标点，判断当前点是否位于本次滚动规划的窗口边界；输出当前滚动窗口内规划好的路径；判断当前滚动窗口内规划出的可行路径长度是否大于机器人行进步长；在每轮滚动规划所得的局部路径的基础上，对路径节点的连通性检测进行路径平滑；将平滑处理后的路径点保存在PointList。本发明使用基于计算势场强度方法来代替矢量合成方法，避免传统人工势场法的局部极值问题，更满足动态避障的要求。
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