公开(公告)号：CN113110539B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110396722.3

申请日：2021-04-13

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 陈华兵 ,  杨宇星 ,  杨军 ,  蒋炬 ,  杨若眉 ,  崔建鹏 ,  卢睿 ,  包源 ,  程建彬 ,  胡大庆 ,  许宏涛

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种基于鸭舵的弹/箭三通道控制方法及控制装置，该控制方法包括以下步骤：采用光纤惯导实时测量火箭的飞行参数，并将测量值发送给箭载计算机；根据接收的测量值，箭载计算机采用在线识别自适应控制算法、综合解算算法、实时解耦算法以及舵指令综合算法计算数字式电动舵机的偏转指令信息，并将偏转指令信息发送到舵机控制器；根据接收的偏转指令信息，舵机控制器控制数字式电动舵机的鸭舵偏转，实现对火箭姿态角和角速度的控制。上述控制方法能够实现俯仰偏航通道的姿态控制和弹道控制、以及滚转通道的角速度控制，降低火箭飞行过程中的滚转角速度。

公开(公告)号：CN105847087B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610316230.8

申请日：2016-05-12

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 刘波 ,  崔建鹏 ,  许宏涛 ,  张辉 ,  包源 ,  郭善鹏 ,  王懿 ,  金少英 ,  刘畅

IPC分类号： H04L12/26

摘要： 本发明公开一种非注入式网络侦听装置，可在对原数据连接通路不造成任何影响的情况下实现对通信链路上双向数据的侦听、处理和转发，可用于任何对网络节点间的以太网通信有双向无干扰侦听需求的场合。该侦听装置将原数据通路的两对数据传输线进行并行分流，接入侦听网卡中；侦听网卡对网络通信链路上的双向数据同时进行接收，配合侦听装置嵌入式操作系统中的网卡驱动，便可以对通信链路上的数据流进行双向被动非耦合式侦听。当两个网络节点相互传输数据时，侦听装置即可在传输线路上监听到通信数据包。侦听装置提供多种输入输出接口，对侦听截获的原始数据，可通过用户应用程序并配合高性能CPU进行数据处理，然后经输出接口进行处理结果的输出。

公开(公告)号：CN113110539A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110396722.3

申请日：2021-04-13

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 陈华兵 ,  杨宇星 ,  杨军 ,  蒋炬 ,  杨若眉 ,  崔建鹏 ,  卢睿 ,  包源 ,  程建彬 ,  胡大庆 ,  许宏涛

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种基于鸭舵的弹/箭三通道控制方法及控制装置，该控制方法包括以下步骤：采用光纤惯导实时测量火箭的飞行参数，并将测量值发送给箭载计算机；根据接收的测量值，箭载计算机采用在线识别自适应控制算法、综合解算算法、实时解耦算法以及舵指令综合算法计算数字式电动舵机的偏转指令信息，并将偏转指令信息发送到舵机控制器；根据接收的偏转指令信息，舵机控制器控制数字式电动舵机的鸭舵偏转，实现对火箭姿态角和角速度的控制。上述控制方法能够实现俯仰偏航通道的姿态控制和弹道控制、以及滚转通道的角速度控制，降低火箭飞行过程中的滚转角速度。

公开(公告)号：CN105847087A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610316230.8

申请日：2016-05-12

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 刘波 ,  崔建鹏 ,  许宏涛 ,  张辉 ,  包源 ,  郭善鹏 ,  王懿 ,  金少英 ,  刘畅

IPC分类号： H04L12/26

CPC分类号： H04L43/08 ,  H04L43/12

摘要： 本发明公开一种非注入式网络侦听装置，可在对原数据连接通路不造成任何影响的情况下实现对通信链路上双向数据的侦听、处理和转发，可用于任何对网络节点间的以太网通信有双向无干扰侦听需求的场合。该侦听装置将原数据通路的两对数据传输线进行并行分流，接入侦听网卡中；侦听网卡对网络通信链路上的双向数据同时进行接收，配合侦听装置嵌入式操作系统中的网卡驱动，便可以对通信链路上的数据流进行双向被动非耦合式侦听。当两个网络节点相互传输数据时，侦听装置即可在传输线路上监听到通信数据包。侦听装置提供多种输入输出接口，对侦听截获的原始数据，可通过用户应用程序并配合高性能CPU进行数据处理，然后经输出接口进行处理结果的输出。