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公开(公告)号：CN110064826B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910344671.2
申请日：2019-04-26
申请人： 西安航天自动化股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种九折型材机柜智能柔性焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统且自左到右依次连接；工人组装好工件，推入到上料平台，给工人给控制系统通电，控制系统控制上料系统工作、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统工作，工件通过上料系统输送到自动工装系统将工件进行对中，对中后的工件通过机器人焊接系统自动焊接，焊接完成后的工件通过卸料系统将工件卸走；该系统通过控制系统控制焊接机器人进行工件焊接，实现自动焊接，自动出料，有效的改善工人工作环境，提高产品生产加工的一致性，克服了人工焊接的不稳定性。
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公开(公告)号：CN110064826A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910344671.2
申请日：2019-04-26
申请人： 西安航天自动化股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种九折型材机柜智能柔性焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统且自左到右依次连接；工人组装好工件，推入到上料平台，给工人给控制系统通电，控制系统控制上料系统工作、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统工作，工件通过上料系统输送到自动工装系统将工件进行对中，对中后的工件通过机器人焊接系统自动焊接，焊接完成后的工件通过卸料系统将工件卸走；该系统通过控制系统控制焊接机器人进行工件焊接，实现自动焊接，自动出料，有效的改善工人工作环境，提高产品生产加工的一致性，克服了人工焊接的不稳定性。
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公开(公告)号：CN210179307U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920681170.9
申请日：2019-05-14
申请人： 西安航天自动化股份有限公司
摘要： 一种气囊自动充氮气系统，该充氮气系统包括氮气瓶、减压阀、第一压力传感器、第一控制阀、比例减压阀、流量控制阀、第二控制阀、第二压力传感器、排空阀、手动排空阀、手动截止阀以及可编程控制器；在同一个工位给不同规格的工件里的气囊自动充氮气，通过流量控制阀可以输出不同的流量，保证不同规格的工件都可以满足工艺要求，通过控制阀的高速通断和压力传感器配合，可以满足很高的压力精度要求，并且充气过程完全自动化，可以节省大量人力，取得很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN210524314U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920585591.1
申请日：2019-04-26
申请人： 西安航天自动化股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种自动工装系统，包括连接在传动装置中间的基准焊接平台、自动工装架体、固定夹紧端装置、活动端夹紧装置以及控制系统，基准焊接平台包括输送平台和左右定位装置，左右定位装置与输送平台的底部连接，输送平台与自动工装架体的底部连接，固定夹紧端装置与自动工装架体的头部连接，活动夹紧端装置与自动工装架体的尾部连接，工件通过固定夹紧端装置和活动夹紧端装置将工件进行再次对中，方便焊接机器人自动焊接工件，焊接过程中，不需要专人负责调整工件的输送位置，节省了人力，通过固定夹紧端装置、活动夹紧端装置以及左右定位装置将工件对中，减小焊接过程的误差。
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公开(公告)号：CN210231882U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920586287.9
申请日：2019-04-26
申请人： 西安航天自动化股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统且自左到右依次连接；工人组装好工件，推入到上料平台，给工人给控制系统通电，控制系统控制上料系统工作、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统工作，工件通过上料系统输送到自动工装系统将工件进行对中，对中后的工件通过机器人焊接系统自动焊接，焊接完成后的工件通过卸料系统将工件卸走；该系统通过控制系统控制焊接机器人进行工件焊接，实现自动焊接，自动出料，有效的改善工人工作环境，提高产品生产加工的一致性，克服了人工焊接的不稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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