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公开(公告)号：CN117731403A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410004473.2
申请日：2024-01-03
申请人： 西安赛德欧医疗研究院有限公司 , 赛德欧科技(深圳)有限公司 , 西安迈格纳特医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种磁锚定导航牵拉手术机器人，涉及医疗设备技术领域，包括患者手术台，患者手术台上设置控制面板、与控制器连接的多个可动的机械臂；多个机械臂与预先置入体内的多个微型手术单元模块一一对应，通过磁吸分别隔空控制微型手术单元模块进行操作；患者手术台和医生控制台、图像处理平台连接，医生控制台控制患者手术台，图像处理平台进行图像的显示和处理。实现单孔多臂操作，一个手术孔同时实现多功能的治疗。对患者友好，避免单臂造成所有器械拥挤于单一戳卡内，解决单孔腔镜手术器械相互影响、自由度降低及操作三角的问题；减少患者腹壁戳孔的同时减轻患者疼痛，增加患者切口美容效果，降低手术切口并发症发生率；提高手术灵活性。
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公开(公告)号：CN107296664A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710654734.5
申请日：2017-08-03
申请人： 西安迈格纳特医疗科技有限公司
IPC分类号： A61D3/00
CPC分类号： A61D3/00 , A61D2003/003 , A61D2003/006
摘要： 本发明公开了一种单人操作的磁性多功能动物实验台，包括实验台单元、磁性锚定及牵引单元、照明摄像单元以及可升降器械台单元；所述实验台单元包括台面、升降立柱和底座；所述磁性锚定及牵引单元包括一底板、设于底板上的磁锚定单元以及磁牵拉固定单元；所述磁牵拉固定单元为两组，其分别包括夹持组织钳单元、可伸缩固定牵拉线单元以及圆形磁铁固定单元；本发明提供了一种单人操作的磁性多功能动物实验台，通过集成整合小动物术前麻醉、实验台磁性锚定固定及腹壁磁性牵引技术，灵活多变固定实验动物不同体位、恒温实验台以及术中照明和实验输液架等功能于一体，其为完全遵循术者需求的智能外科训练操作平台。
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公开(公告)号：CN108938083A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710367113.9
申请日：2017-05-23
申请人： 西安迈格纳特医疗科技有限公司
CPC分类号： A61B18/245 , A61B2018/00482 , A61B2018/2205 , A61M31/00 , A61M2205/3331 , A61M2210/1075
摘要： 本发明的一种基于T型引流管通道的胆道造影激光治疗机，将远程控制技术、胆道造影技术以及半导体激光刀技术相结合；该系统由功能端与控制端构成，其中功能端在操作端的无线控制下，能够按照恰当速度通过T管通道进行胆道造影剂的推注，从而完成造影操作，避免医生因此接触X线辐射，此外，如出现造影结果异常，提示胆道狭窄或梗阻，功能端亦可在操作端的无线控制下，通过T管通道向患者胆道内输送光导纤维，在造影指导下到达病变位置，而后通过激发980nm激光破坏胆道内的增生组织或结石，从而接触症状实现治疗目的。
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公开(公告)号：CN108938083B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710367113.9
申请日：2017-05-23
申请人： 西安迈格纳特医疗科技有限公司
摘要： 本发明的一种基于T型引流管通道的胆道造影激光治疗机，将远程控制技术、胆道造影技术以及半导体激光刀技术相结合；该系统由功能端与控制端构成，其中功能端在操作端的无线控制下，能够按照恰当速度通过T管通道进行胆道造影剂的推注，从而完成造影操作，避免医生因此接触X线辐射，此外，如出现造影结果异常，提示胆道狭窄或梗阻，功能端亦可在操作端的无线控制下，通过T管通道向患者胆道内输送光导纤维，在造影指导下到达病变位置，而后通过激发980nm激光破坏胆道内的增生组织或结石，从而接触症状实现治疗目的。
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公开(公告)号：CN110537951A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910736134.2
申请日：2019-08-09
申请人： 西安迈格纳特医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/068
摘要： 本发明公开了一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统，包括发射枪(1)、子磁环(2)、母磁环(3)和辅助杆(4)，母磁环(3)以荷包缝合的方式定位于胆总管(B)的残端，并通过辅助杆(4)固定相对位置，发射枪(1)装载子磁环(2)并使子磁环(2)通过肠管(C)的肠腔通道与母磁环(2)对接，通过发射枪(1)的推送旋钮(101)不断缩短子磁环(2)和母磁环(3)之间的距离，当子磁环(2)和母磁环(3)的相对距离最近并实现互吸时，通过发射枪(1)的激发机构(107)使发射枪(1)与子磁环(2)分离，实现腹腔镜下胆肠吻合。其能提高腹腔镜磁压榨胆肠吻合的精确性和安全性、降低腹腔镜磁压榨胆肠吻合的操作难度。
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公开(公告)号：CN211633424U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921289214.X
申请日：2019-08-09
申请人： 西安迈格纳特医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/068
摘要： 本实用新型公开了一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统，包括发射枪(1)、子磁环(2)、母磁环(3)和辅助杆(4)，母磁环(3)以荷包缝合的方式定位于胆总管(B)的残端，并通过辅助杆(4)固定相对位置，发射枪(1)装载子磁环(2)并使子磁环(2)通过肠管(C)的肠腔通道与母磁环(2)对接，通过发射枪(1)的推送旋钮(101)不断缩短子磁环(2)和母磁环(3)之间的距离，当子磁环(2)和母磁环(3)的相对距离最近并实现互吸时，通过发射枪(1)的激发机构(107)使发射枪(1)与子磁环(2)分离，实现腹腔镜下胆肠吻合。其能提高腹腔镜磁压榨胆肠吻合的精确性和安全性、降低腹腔镜磁压榨胆肠吻合的操作难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207561979U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201720576116.9
申请日：2017-05-23
申请人： 西安迈格纳特医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型的一种基于T型引流管通道的胆道造影激光治疗机，将远程控制技术、胆道造影技术以及半导体激光刀技术相结合；该系统由功能端与控制端构成，其中功能端在操作端的无线控制下，能够按照恰当速度通过T管通道进行胆道造影剂的推注，从而完成造影操作，避免医生因此接触X线辐射，此外，如出现造影结果异常，提示胆道狭窄或梗阻，功能端亦可在操作端的无线控制下，通过T管通道向患者胆道内输送光导纤维，在造影指导下到达病变位置，而后通过激发980nm激光破坏胆道内的增生组织或结石，从而接触症状实现治疗目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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