一种立体仓库
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104326202A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410292242.2

    申请日:2014-06-26

    IPC分类号: B65G1/00 B65G37/00

    摘要: 本发明涉及一种立体仓库,包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架,搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架,移动架上设置有搬运架,搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置,掀角装置包括装置架和掀角吸盘,装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂,装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构,所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。

    一种立体仓库
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104326202B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201410292242.2

    申请日:2014-06-26

    IPC分类号: B65G1/00 B65G37/00

    摘要: 本发明涉及一种立体仓库,包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架,搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架,移动架上设置有搬运架,搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置,掀角装置包括装置架和掀角吸盘,装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂,装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构,所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。