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公开(公告)号:CN106487301A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201611035569.7
申请日:2016-11-18
申请人: 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H02P21/14
摘要: 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法,该方法首先基于永磁同步电机,采用滑模观测器,对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测;然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压;最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压,进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法,可以明显减小电流谐波幅值,降低电流总谐波畸变率,较好地抑制零电流钳位现象,改善了电流波形,提高系统低速低频性能。
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公开(公告)号:CN106487301B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201611035569.7
申请日:2016-11-18
申请人: 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法,该方法首先基于永磁同步电机,采用滑模观测器,对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测;然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压;最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压,进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法,可以明显减小电流谐波幅值,降低电流总谐波畸变率,较好地抑制零电流钳位现象,改善了电流波形,提高系统低速低频性能。
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公开(公告)号:CN106532977B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201611031461.0
申请日:2016-11-18
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及基于无线电能传输系统的控制装置及无线电能传输系统,该系统包括主电路和控制装置,控制装置包括:电流检测模块,控制模块,过零比较输出模块,方波信号产生模块,以及驱动信号产生模块,当发射端回路没有电流时,控制模块输出初始PWM信号和相应的控制信号,控制装置根据该初始PWM信号来控制开关管,使发射端回路中有电流,然后,控制装置停止响应该初始PWM信号,并在控制模块输出的对应的控制信号的作用下,方波信号产生模块根据过零比较输出模块的相应输出信号产生与电流同相位的方波信号,驱动信号产生模块根据方波信号产生开关管驱动信号,以对开关管进行控制。所以,该控制装置可靠性较高。
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公开(公告)号:CN106450528B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201611047619.3
申请日:2016-11-23
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及储能系统及其功率均衡控制方法和控制装置,包括p个电池模块和n个储能变流器模块,p个电池模块构成m个电池簇,m≥2,n≥m,每个电池簇中设置有至少一个电池模块。首先得到各电池簇的功率比值,然后根据总的给定功率以及各电池簇的功率比值计算对应的储能变流器模块的给定功率,以进行均衡控制。各个电池簇工作不相互影响,假设有一簇电池坏了,只需要停掉该簇的变流器设备,其他簇还可以正常工作,并不会导致系统工作有较大改变,提升了系统的容错性和运行稳定性。所以该储能系统能够提高系统的稳定性和容错性,大大降低单个电池损坏对系统整体的影响。
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公开(公告)号:CN106655348B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201611041149.X
申请日:2016-11-21
申请人: 许继电源有限公司 , 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明涉及基于级联储能变流器的电池组充电控制方法和控制装置,首先,判断需要旁路的储能变流器的个数;然后,当需要旁路的个数小于或者等于1时,计算电池组中电压最大的储能变流器对应的最大电压与其他各储能变流器的电压的误差值;最后,当最大电压与其他各储能变流器的电压的误差值的绝对值均大于设定的误差阈值时,对电压最大的储能变流器中的变流装置进行PWM控制,以对该储能变流器中的储能装置进行PWM充电。通过对该变流器进行PWM调控,从而解决了电池组中某个储能变流器的不一致性和故障导致的电池组无法正常工作的难题,实现了电池组的整体调控。所以,本发明提供的充电控制方法能够有效地对电池组进行充电控制。
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公开(公告)号:CN106655348A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611041149.X
申请日:2016-11-21
申请人: 许继电源有限公司 , 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J7/00
CPC分类号: H02J7/0013
摘要: 本发明涉及基于级联储能变流器的电池组充电控制方法和控制装置,首先,判断需要旁路的储能变流器的个数;然后,当需要旁路的个数小于或者等于1时,计算电池组中电压最大的储能变流器对应的最大电压与其他各储能变流器的电压的误差值;最后,当最大电压与其他各储能变流器的电压的误差值的绝对值均大于设定的误差阈值时,对电压最大的储能变流器中的变流装置进行PWM控制,以对该储能变流器中的储能装置进行PWM充电。通过对该变流器进行PWM调控,从而解决了电池组中某个储能变流器的不一致性和故障导致的电池组无法正常工作的难题,实现了电池组的整体调控。所以,本发明提供的充电控制方法能够有效地对电池组进行充电控制。
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公开(公告)号:CN106532977A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611031461.0
申请日:2016-11-18
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H02M1/36
摘要: 本发明涉及基于无线电能传输系统的控制装置及无线电能传输系统,该系统包括主电路和控制装置,控制装置包括:电流检测模块,控制模块,过零比较输出模块,方波信号产生模块,以及驱动信号产生模块,当发射端回路没有电流时,控制模块输出初始PWM信号和相应的控制信号,控制装置根据该初始PWM信号来控制开关管,使发射端回路中有电流,然后,控制装置停止响应该初始PWM信号,并在控制模块输出的对应的控制信号的作用下,方波信号产生模块根据过零比较输出模块的相应输出信号产生与电流同相位的方波信号,驱动信号产生模块根据方波信号产生开关管驱动信号,以对开关管进行控制。所以,该控制装置可靠性较高。
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公开(公告)号:CN106505676A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611047265.2
申请日:2016-11-21
申请人: 许继电源有限公司 , 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H02J7/00 , H01M10/441 , H02J7/0065 , H02J2007/0067
摘要: 本发明涉及基于级联储能变流器的电池组放电控制方法和控制装置,首先判断电池组中需要旁路的储能变流器的个数;当需要旁路的储能变流器的个数小于或等于1时,计算电池组中电压最小的储能变流器对应的最小电压与其他各储能变流器的电压的误差值;最后当最小电压与其他各储能变流器的电压的误差值的绝对值均大于一个设定的误差阈值时,对电压最小的储能变流器中的变流装置进行PWM控制,以对其储能装置进行PWM放电。通过对该变流器进行PWM调控,从而解决了电池组中某个储能变流器的不一致性和故障导致的电池组无法正常工作的难题,实现了电池组的整体调控。所以,本发明提供的放电控制方法能够有效地对电池组进行放电控制。
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公开(公告)号:CN106505676B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201611047265.2
申请日:2016-11-21
申请人: 许继电源有限公司 , 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及基于级联储能变流器的电池组放电控制方法和控制装置,首先判断电池组中需要旁路的储能变流器的个数;当需要旁路的储能变流器的个数小于或等于1时,计算电池组中电压最小的储能变流器对应的最小电压与其他各储能变流器的电压的误差值;最后当最小电压与其他各储能变流器的电压的误差值的绝对值均大于一个设定的误差阈值时,对电压最小的储能变流器中的变流装置进行PWM控制,以对其储能装置进行PWM放电。通过对该变流器进行PWM调控,从而解决了电池组中某个储能变流器的不一致性和故障导致的电池组无法正常工作的难题,实现了电池组的整体调控。所以,本发明提供的放电控制方法能够有效地对电池组进行放电控制。
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公开(公告)号:CN106450528A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611047619.3
申请日:2016-11-23
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H01M10/4207 , H01M10/425 , H02J3/32
摘要: 本发明涉及储能系统及其功率均衡控制方法和控制装置,包括p个电池模块和n个储能变流器模块,p个电池模块构成m个电池簇,m≥2,n≥m,每个电池簇中设置有至少一个电池模块。首先得到各电池簇的功率比值,然后根据总的给定功率以及各电池簇的功率比值计算对应的储能变流器模块的给定功率,以进行均衡控制。各个电池簇工作不相互影响,假设有一簇电池坏了,只需要停掉该簇的变流器设备,其他簇还可以正常工作,并不会导致系统工作有较大改变,提升了系统的容错性和运行稳定性。所以该储能系统能够提高系统的稳定性和容错性,大大降低单个电池损坏对系统整体的影响。
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