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公开(公告)号:CN112260128B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010946830.9
申请日:2020-09-10
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电力施工设备领域,尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备,包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样,在紧固绝缘穿刺线夹的过程中,采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定,螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩,接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩,拧断螺帽,完成穿刺线夹的安装,断裂的螺帽无需人工取出,再安装穿刺线夹时,采用另一组螺帽套筒组件即可,无需人工干预,实现配网带电作业机器人的高空自动化作业;穿刺线夹安装过程中,接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控,通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内,无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置,以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号:CN112260128A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010946830.9
申请日:2020-09-10
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电力施工设备领域,尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中,采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定,螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩,接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩,拧断螺帽,完成穿刺线夹的安装,断裂的螺帽无需人工取出,再安装穿刺线夹时,采用另一组螺帽套筒组件即可,无需人工干预,实现配网带电作业机器人的高空自动化作业;穿刺线夹安装过程中,接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控,通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内,无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置,以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号:CN114050534A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111348351.8
申请日:2021-11-15
申请人: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要: 一种配网不停电断接引流线插拔连接器装置及其应用,该装置包括主线插拔连接器和支线插拔连接器;所述主线插拔连接器与主线电连接;所述支线插拔连接器连接分支引流线;所述主线插拔连接器和支线插拔连接器插拔连接。该配网不停电作业断接引流线插拔连接器装置的应用,在人工带电作业过程中,可简化作业内容,提高作业效率,减少作业时长,降低作业人员疲劳程度;在配网带电作业机器人作业过程中,可实现配网不停电带断接引流线作业的高效率、高安全及标准化作业,满足社会快速发展对电力安全保障的需求。
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