公开(公告)号：CN111597904B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010304822.4

申请日：2020-04-17

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 雍明超 ,  路光辉 ,  翟登辉 ,  王青山 ,  王伟杰 ,  曾国辉 ,  牛成玉 ,  云亚文 ,  高培源 ,  王行 ,  梁武民 ,  毛丽娜 ,  陈磊 ,  卢声 ,  刘畅 ,  郭宏燕

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。

公开(公告)号：CN109298275B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201811222796.X

申请日：2018-10-19

申请人： 许昌许继软件技术有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 龚东武 ,  路光辉 ,  王伟杰 ,  杨金鑫 ,  毛丽娜 ,  卢声 ,  郭旭 ,  曾国辉 ,  周水斌 ,  梁武民 ,  云亚文 ,  张仑山 ,  雍明超 ,  王志成 ,  周钟 ,  王卫星 ,  郭宏燕 ,  陈磊

IPC分类号： G01R31/52 ,  G01R31/00 ,  G01R19/25 ,  H04B10/25

摘要： 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。

公开(公告)号：CN109254198B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201811169145.9

申请日：2018-10-08

申请人： 许昌许继软件技术有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 兰五胜 ,  梁武民 ,  曾国辉 ,  和红伟 ,  毛丽娜 ,  雍明超 ,  周水斌 ,  路光辉 ,  王伟杰 ,  王志成 ,  李超 ,  郭宏燕 ,  云亚文 ,  陈磊 ,  郭旭

IPC分类号： G01R19/25 ,  G01R31/52

摘要： 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。

公开(公告)号：CN112405489A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011110260.6

申请日：2020-10-16

申请人： 国网上海市电力公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高培源 ,  雍明超 ,  邵宇鹰 ,  毛丽娜 ,  曾国辉 ,  牛成玉 ,  刘畅 ,  彭鹏 ,  路光辉 ,  翟登辉 ,  王伟杰 ,  王行 ,  李明道 ,  张焕德 ,  张文华

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B62D55/065

摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。

公开(公告)号：CN110778256A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910935093.X

申请日：2019-09-29

申请人： 许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  许继集团有限公司

发明人： 刘畅 ,  雍明超 ,  牛成玉 ,  路光辉 ,  王志成 ,  曾国辉 ,  牧继清 ,  戚振伟 ,  魏永强 ,  胡建斌 ,  张宇 ,  高培源 ,  云亚文 ,  和红伟 ,  陈磊

IPC分类号： E06B5/16 ,  E06B3/46 ,  E05F15/635 ,  E05F15/40

摘要： 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。

公开(公告)号：CN106405283B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201610757612.4

申请日：2016-08-27

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 周水斌 ,  梁武民 ,  雍明超 ,  路光辉 ,  曾国辉 ,  毛丽娜 ,  牧继清 ,  郭旭 ,  刘畅 ,  张育铭 ,  卢声 ,  张群玲 ,  杨芳 ,  王伟杰 ,  庄益诗

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明涉及一种克服环境温湿度影响的避雷器故障预警方法，属于避雷器在线监测技术领域。该避雷器故障预警方法包括如下步骤：1)在设定时间段内，计算M个时刻避雷器的阻性电流，并选取最小的阻性电流作为该设定时长的阻性电流最小值，其中M≥2；2)以当前时刻为基准，向前连续选取N个设定时间段，按照步骤1)获取N个阻性电流最小值，其中，N≥2；3)对N个阻性电流最小值进行直线拟合获得直线y＝ax+b，其中y表示阻性电流最小值，x表示时间；4)根据上述拟合直线计算当前时刻阻性电流的拟合值，若当前时刻阻性电流的拟合值大于告警阈值，进行告警。本发明的方法可以防止由于环境温度变化造成的装置误告警，提高避雷器监测预警的可靠性。

公开(公告)号：CN109655679A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710963488.1

申请日：2017-10-16

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国网安徽省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 梁武民 ,  周水斌 ,  潘静 ,  雍明超 ,  赵大青 ,  路光辉 ,  郑浩 ,  毛丽娜 ,  郭旭 ,  兰五胜 ,  牧继清 ,  朱胜龙 ,  王庆军 ,  张晓春 ,  王青山 ,  马改园

IPC分类号： G01R31/00

CPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明涉及高压设备状态监测领域，具体涉及一种模块化高压设备即插即用传感器装置及系统。本发明通过对传感器采用模块化设计思想，每个传感器均对应一个调理模块，调理模块输出符合信号接口的规范，传感器类型或种类更换时仅需更换其对应的调理模块，从而规范了即插即用传感器的设计方法，实现了传感器的标准化设计，同时简化了设计流程。

公开(公告)号：CN109254198A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811169145.9

申请日：2018-10-08

申请人： 许昌许继软件技术有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 兰五胜 ,  梁武民 ,  曾国辉 ,  和红伟 ,  毛丽娜 ,  雍明超 ,  周水斌 ,  路光辉 ,  王伟杰 ,  王志成 ,  李超 ,  郭宏燕 ,  云亚文 ,  陈磊 ,  郭旭

IPC分类号： G01R19/25 ,  G01R31/02

摘要： 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。

公开(公告)号：CN108345896A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710051179.7

申请日：2017-01-23

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 路光辉 ,  周水斌 ,  牧继清 ,  王龙阁 ,  雍明超 ,  龚东武 ,  王伟杰 ,  庄益诗 ,  郭宏燕 ,  曾国辉 ,  卢站芳 ,  陈磊 ,  郭旭 ,  梁武民

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明提供了基于部件种类和部件比例的高压设备图像识别方法及装置，将获取到的图像采用边缘提取法，提取其构成部件轮廓，该构成部件包括一般性构成部件和决定性构成部件，与样本库进行匹配，完成初步分类；以设备部件之间的位置关系为特征，进一步提高分类的正确性；根据同种设备构成部件比例关系不变和不同设备构成部件比例关系不同的特征，用来区分部件构成类型，外观差异较小的设备，最终完成设备分类。本发明能够较准确的完成对变电站高压设备的分类识别，识别准确度高。

公开(公告)号：CN105242134B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510608274.3

申请日：2015-09-22

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 路光辉 ,  周水斌 ,  寇晓适 ,  高强 ,  董曼玲 ,  曾国辉 ,  雍明超 ,  牧继清 ,  兰武胜 ,  王伟杰 ,  陈磊

IPC分类号： G06F11/36

CPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/2834 ,  G01R31/31907

摘要： 本发明涉及一种适用于智能高压设备系统级测试的分布式测试方法，该方法首先根据测试要求对测试设备行为统一建模，生成总测试用例以确保各种工况下测试行为和测试时序的正确性和协调性；然后依据角色定义这一特征元素，将相同角色的序列状态从总测试用例中抽取出来，并按照执行顺序重新组合形成该角色的子测试用例；最后各测试设备执行各自对应的子测试用例，通过信息交互实现配合联动，以完成测试工况的全过程模拟。本发明实现简单可靠，能够自动完成智能高压设备系统级测试要求，开放性好，能够提升复杂的系统级测试的效率和正确性；同时，对于上述过程中建立的具有代表性的测试用例可以固化，提升了由于的重用性和灵活性，推广应用前景广阔。