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公开(公告)号：CN104633028A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310695640.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: G06F17/5086 , B25J9/0051 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明公开一种连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。连杆机构包括第一支点、第二支点、第一连杆以及第二连杆。第一连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点，第二连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点。当连杆机构受一外力时，第一连杆的振动相位以及第二连杆的振动相位相差π。另公开一种机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。
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公开(公告)号：CN106608380A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510822724.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种自动包装机及利用该自动包装机的包装方法，该自动包装机包含一主体、一取袋模块、一开袋模块、一封口模块及一出料模块；主体具有用以储存待包装物的一储料模块、用以置放包装袋的一置袋模块、用以将待包装物填充至包装袋中的一填料模块，及一支撑模块，填料模块位于储料模块下方，置袋模块位于填料模块下方，支撑模块位于填料模块及置袋模块前方；取袋模块用以吸取置袋模块中的包装袋；开袋模块用以张开及闭合每一包装袋；封口模块用以打开及封闭包装袋的袋口；出料模块用以承载填充中的包装袋，并将填充完毕及封口的包装袋送出。
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公开(公告)号：CN103809213A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310304100.9
申请日：2013-07-19
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G01V9/00
CPC classification number: B25J9/1694 , G01S7/4813 , G01S7/487 , G01S17/026
Abstract: 一种接近物体检测方法与装置及使用其的移动平台。接近物体检测装置包括编码信号发射单元、干扰信号发射单元及接收单元。编码信号发射单元发射编码信号，而干扰信号发射单元发射干扰信号。干扰信号适于干扰编码信号而产生一被干扰信号。接收单元接收一感测信号并传送至信号处理单元，感测信号为被干扰信号或编码信号。信号处理单元电性连接接收单元。其中，信号处理单元判断感测信号是否与编码信号相符；如果不相符，则输出一物体接近信号。
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公开(公告)号：CN103791851A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210549246.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 非接触式三维物件测量方法与装置。非接触式三维物件测量方法包括以下步骤。提供一三维物件的一三维轮廓模型。依据三维轮廓模型，建立一取像路径。依据取像路径，以一图像提取单元提取三维物件的一二维图像。在二维图像上绘制一二维轮廓模型、或测量二维图像的尺寸。二维轮廓模型依据取像路径及三维轮廓模型所建立。
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公开(公告)号：CN205192027U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520943715.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种制冷装置，包括一冷藏室、一制冷腔体、一第一导风管、一第二导风管、一送风单元、一扰流装置以及至少一制冷芯片。冷藏室具有一入风孔及一出风孔。制冷腔体具有一入风孔及一出风孔。第一导风管用以连结冷藏室的入风孔及制冷腔体的出风孔。第二导风管用以连结冷藏室的出风孔及制冷腔体的入风孔。送风单元与第一导风管及第二导风管相连通，用以产生一气流。扰流装置设置于制冷腔体内，增加气流流过制冷腔体的风阻，以延长气流于制冷腔体内的热交换时间。制冷芯片具有一制冷面及一制热面，制热面外露于制冷腔体外，制冷面容置于制冷腔体内。
