一种直流融冰自动切换装置及方法

    公开(公告)号:CN115459193B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210975715.3

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种直流融冰自动切换装置及方法,包括输电线路,其包括直流电源,所述直流电源连接第一输电线路、第二输电线路和第三输电线路;以及连接端,包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端与所述直流电源连接,所述第二连接端设置于所述输电线路上;回路,包括第一回路、第二回路、第三回路以及第四回路;切换开关,包括第一断路器以及第二断路器,其中,所述第一断路器设置于所述第二回路上,所述第二断路器设置于所述第三回路上,所述第一断路器和第二断路器互锁。本发明的有益效果为:本发明有益效果为本发明提供了一种直流融冰自动切换装置及方法,具有自动切换线路,操作时间短,融冰效率高的显著优点。

    一种全控电流型变换器的稳态电流值确定方法和装置

    公开(公告)号:CN114696633B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202111479517.X

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明提供一种全控电流型变换器的稳态电流值确定方法和装置。方法包括:确定一个开关周期内直流电压的平均值、负载电阻和纹波电流;根据这些数值确定稳态电流值。方法进一步包括:设定全控电流型变换器的直流侧输出的初始电流值;根据公式计算中间电流值:判断中间电流值与初始电流值之差的绝对值是否小于截止调节范围;如果绝对值大于截止调节范围,则将中间电流值代替初始电流值,并根据公式计算出新的中间电流值,再判断新的中间电流值与初始电流值之差的绝对值是否小于截止调节范围;如果绝对值小于截止调节范围,则将中间电流值作为稳态电流值。这种确定方法和装置具有迭代计算量较小、误差较小的优点。

    一种混合型直流融冰装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109950851B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN201910363962.6

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种混合型直流融冰装置及其控制方法,包括全桥MMC换流器和晶闸管型直流融冰装置,全桥MMC换流器的交流侧和晶闸管型直流融冰装置的交流侧并联联接到电源的交流电源母线上,晶闸管型直流融冰装置的直流侧分别串接刀闸K4、一个直流平波电抗器和刀闸K5、一个直流平波电抗器后连接到直流母线,全桥MMC换流器的直流侧分别串接刀闸K1、一个直流平波电抗器和刀闸K2、一个直流平波电抗器后连接到直流母线,正极直流母线和负极直流母线间搭接有刀闸K3,直流母线连接到被融冰的两条输电线路一端,两条输电线路另一端短接。本发明解决了单一融冰装置存在的缺陷,融冰时的电网可靠性更高和能耗更低,设备的使用效率提高。

    一种多功能MMC低电压小电流模拟样机和模拟方法

    公开(公告)号:CN110161345B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201910536581.3

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种多功能MMC低电压小电流模拟样机和模拟方法,包括全桥MMC换流器的正向阀组、全桥MMC换流器的负向阀组和调压器,调压器连接到电源和启动电阻,启动电阻通过两进线电抗器分别连接到全桥MMC换流器的正向阀组和全桥MMC换流器的负向阀组,全桥MMC换流器的正向阀组和全桥MMC换流器的负向阀组的输出端连接到直流母线,调压器输出线路上安装有电压互感器和电流互感器、刀闸K1,启动电阻并联有刀闸KMs,两进线电抗器前分别串接有电流互感器CTp与刀闸K2和电流互感器CTn与刀闸K3,两个全桥MMC换流器的输出端分别串接有刀闸K4、电压互感器PTdc+与电流互感器CTdc+和刀闸K5、电压互感器与电流互感器。本发明实现单/两台MMC阀组的控制和多电压等级的MMC试验。

    一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构及行走夹紧方法

    公开(公告)号:CN110405792B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910788070.0

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构及行走夹紧方法,它包括操作臂、机架、行走装置和夹紧装置。其中行走装置包括行走轮电机、轴承、上滚轮轴、联轴器和上滚轮;夹紧装置包括丝杠电机、丝杆、下滚轮机架和下滚轮。通过行走轮电机的转动带动上滚轮的转动,从而实现机构的行走功能。通过丝杠电机的正转和反转,带动下滚轮机架的上下运动,从而实现上滚轮和下滚轮之间夹紧和松开线缆的动作。本发明结构简单、可靠,保证巡线机器人在正常工作时不会因操作臂和巡线机器人本体受外界因素影响而造成掉落等问题的发生。有效保证了巡线机器人巡线的效率和安全性。

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