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公开(公告)号:CN104722971A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201410799187.6
申请日:2014-12-19
Applicant: 起亚自动车株式会社
CPC classification number: G01N21/88 , B23K11/36 , G01L1/00 , G01N21/8806 , G01N2201/12 , G01R19/0092 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供了一种焊接设备检查装置,该焊接设备检查装置可包括基部装置、第一延伸装置、第二延伸装置、第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和测量装置,其中基部装置具有在其内部的空间并且沿着水平方向环绕该空间,第一相机附接至基部装置,第二相机在与第一相机相同的高度处连接至基部装置,第三相机附接至第一延伸装置,第四相机附接至第二延伸装置,并且测量装置以这种方式连接至基部装置:测量装置布置在基部装置的内部空间中并且构造成测量焊枪的焊接力和焊接电流。
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公开(公告)号:CN104722971B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201410799187.6
申请日:2014-12-19
Applicant: 起亚自动车株式会社
CPC classification number: G01N21/88 , B23K11/36 , G01L1/00 , G01N21/8806 , G01N2201/12 , G01R19/0092 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供了一种焊接设备检查装置,该焊接设备检查装置可包括基部装置、第一延伸装置、第二延伸装置、第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和测量装置,其中基部装置具有在其内部的空间并且沿着水平方向环绕该空间,第一相机附接至基部装置,第二相机在与第一相机相同的高度处连接至基部装置,第三相机附接至第一延伸装置,第四相机附接至第二延伸装置,并且测量装置以这种方式连接至基部装置:测量装置布置在基部装置的内部空间中并且构造成测量焊枪的焊接力和焊接电流。