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公开(公告)号：CN116897668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
申请人： 辽宁省农业机械化研究所
IPC分类号： A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
摘要： 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN116897668A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
申请人： 辽宁省农业机械化研究所
IPC分类号： A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
摘要： 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN221054218U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322601913.6
申请日：2023-09-25
申请人： 辽宁省农业机械化研究所
摘要： 一种大棚压膜绳收紧固定装置，属于农业机械技术领域。包括压膜体机架、弧形连杆及收紧扳手，所述压膜体机架主体上设有滑道，主体靠近大棚端开有导向孔、主体远离大棚端底部设有固定连接环、顶部设有安装耳，固定连接环与土壤上的固定钢钎连接,所述收紧扳手一端与压膜体机架的安装耳铰接，所述弧形连杆一端通过销轴Ⅰ与压膜体机架的滑道连接，另一端通过销轴Ⅱ与收紧扳手铰接，压膜绳穿过压膜体机架的导向孔与销轴Ⅰ绑接。作业时，通过扳动收紧扳手，通过弧形连杆带动压膜绳沿压膜体机架的矩形滑道移动，将压膜绳拉紧实现大棚压膜绳收紧作业，该装置结构简单，运行稳定，能够提高压膜绳的压膜作业的效果和作业效率，提高塑料大棚的建设质量。
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公开(公告)号：CN215833273U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202122217490.9
申请日：2021-09-14
申请人： 辽宁省农业机械化研究所
摘要： 一种玉米根茬提取采样机，属于采用设备技术领域。包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、传送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，主变速箱固定在机架上方，抖土机构安装在机架下方工作前端，传输链机构安装在抖土机构后侧，地轮支撑机构安装在机架两侧靠后位置，传送带机构安装在机架后侧，视觉识别采集系统安装在传送带机构活动框架上，皮带传动机构与链传动机构分别安装在机架两侧。该产品结构合理，采用铲式挖掘提取根茬，抖动式清理土壤，链式、传送带式输送，视觉识别采样的方法，解决了玉米根茬现场提取识别采集的问题，作业效果稳定、良好，达到现场分析玉米根茬性状，为保护性耕作模式提供有力数据的目的。
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公开(公告)号：CN220044366U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321521426.2
申请日：2023-06-15
申请人： 辽宁省农业机械化研究所
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 一种电动屋脊型防雹网及电动防雹装置，属于农业生产技术领域。屋脊型防雹网包括两个伞形钢架、防雹网、导行线、滑轮组及电机，两个伞形钢架分置于预设防雹地域作物两端，在伞形钢架的对应三个支点间均架设导行线，防雹网搭载在中部导行线上，两端连接在两侧的导行线上，形成屋脊型防雹网，在两伞形钢架顶端分别设置有滑轮Ⅰ和双槽滑轮Ⅱ，两滑轮间通过顶端往复轮线连接形成往复轮组Ⅰ，在一端的伞形钢架下方设置有滑轮Ⅲ，与其同侧的上端双槽滑轮Ⅱ通过驱动往复轮线相互连接，形成往复轮组Ⅱ，电机连接滑轮Ⅲ，屋脊型防雹网的顶部收放端连接往复轮组Ⅰ的顶端往复轮线。本实用新型可根据天气情况，自动控制收放，有效避免农作物遭受冰雹的伤害。
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公开(公告)号：CN216146700U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122227998.7
申请日：2021-09-15
申请人： 辽宁省农业机械化研究所
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 一种播种深度数控调节装置，属于播种机技术领域。安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。本实用新型提高了播种深度调节的准确性，适合在不同播种机上安装等优点。
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