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公开(公告)号：CN101894701B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010238284.X
申请日：2010-07-28
申请人： 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李艳龙 , 刘树新 , 马宁 , 蒋小刚 , 丁涛 , 何忠伟 , 张德伟 , 赵岩 , 刘君 , 宣玉杰 , 宫恒宇 , 刘旭东 , 姜兴业 , 王枫 , 甘海涛 , 陈昱达 , 刘伟 , 于世忠
摘要： 本发明涉及一种220KV垂直开启式隔离开关分流装置及方法，其装置，包括直联导线、线夹，线夹一与线夹二之间连接有直联导线。所述直联导线带绝缘护套。所述的线夹一与线夹二都为螺纹旋压式结构。所述线夹一为螺纹开闭钳形结构，线夹二为螺纹旋压式结构。其方法，是利用上述装置采用等电位或中间电位法在垂直开启式隔离开关母线和连接导线间带电直联分流。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了垂直开启式隔离开关在不停电情况下处理接点发热缺陷故障，一方面充分降低了变电站单母线运行带来的全停风险，另一方面避免了设备及母线停电带来的大量导闸操作及由于供电运行方式的变化带来的限电措施。
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公开(公告)号：CN102736623B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110091368.X
申请日：2011-04-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
摘要： 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN101894701A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010238284.X
申请日：2010-07-28
申请人： 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
发明人： 李艳龙 , 刘树新 , 马宁 , 蒋小刚 , 丁涛 , 何忠伟 , 张德伟 , 赵岩 , 刘君 , 宣玉杰 , 宫恒宇 , 刘旭东 , 姜兴业 , 王枫 , 甘海涛 , 陈昱达 , 刘伟 , 于世忠
摘要： 本发明涉及一种220KV垂直开启式隔离开关分流装置及方法，其装置，包括直联导线、线夹，线夹一与线夹二之间连接有直联导线。所述直联导线带绝缘护套。所述的线夹一与线夹二都为螺纹旋压式结构。所述线夹一为螺纹开闭钳形结构，线夹二为螺纹旋压式结构。其方法，是利用上述装置采用等电位或中间电位法在垂直开启式隔离开关母线和连接导线间带电直联分流。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了垂直开启式隔离开关在不停电情况下处理接点发热缺陷故障，一方面充分降低了变电站单母线运行带来的全停风险，另一方面避免了设备及母线停电带来的大量导闸操作及由于供电运行方式的变化带来的限电措施。
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公开(公告)号：CN102730009A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091165.0
申请日：2011-04-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号： B61B13/04
CPC分类号： B61B13/04
摘要： 本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘，其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上，驱动电机固接在固定架上，主动行走轮与驱动电机的输出轴相连；在固定架的顶部设有转盘，底盘置于转盘上，转盘相对于底盘可转动，固定架的底部安装有多个导向轮。本发明适合各种弯轨形状，转弯半径小而灵活，转盘可相对于底盘有角度上的变化，避免移动机构自身干涉，实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。
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公开(公告)号：CN102736623A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091368.X
申请日：2011-04-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
摘要： 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN101706557B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910220008.8
申请日：2009-11-19
申请人： 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
摘要： 本发明涉及电子远程测量领域，尤其涉及一种可远程控制的通信设备蓄电池自动检测装置，包括控制系统、发射模块、可变负载，远程计算机，发射模块设置在蓄电池单体接线柱上，可变负载与蓄电池并联，并联回路上设置有电压传感器和电流传感器，整流器输出端、蓄电池输出接线柱分别与通讯设备和可变负载并联，由本地人工控制或远程计算机控制。所述的控制系统包括单片机、液晶显示、接收模块、键盘、存储模块、接口模块，单片机分别与液晶显示、接收模块、键盘、存储模块、接口模块相连接。本发明的有益效果是：本发明针对通信蓄电池维护而设计，其主要目的是为了检测蓄电池的容量，不但能加快蓄电池的检测速度，同时还节省大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN101764410B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910220692.X
申请日：2009-12-11
申请人： 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 荣信电力电子股份有限公司
发明人： 葛维春 , 刘刚 , 李锡成 , 刘树新 , 张银山 , 司明起 , 安万洙 , 鞠云华 , 胡绍刚 , 宫恒宇 , 徐炳富 , 焦东亮 , 薛轶宁 , 刘国恩 , 杨旭 , 刘涛 , 邹立彦 , 张绍纯 , 夏岩峰 , 单明 , 李正林 , 郭夫 , 王程辉
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明涉及一种66kV及以上电压等级水冷散热的光控晶闸管阀组触发电路，采用激光触发信号触发光控晶闸管，包括光电隔离电路、脉冲电路1、脉冲电路2、合成电路、驱动电路，触发脉冲输入信号通过光电隔离电路，将光信号转换为电信号并经过隔离放大，同时通过脉冲电路1和脉冲电路2，输出两路不同定宽和不同幅值的脉冲信号，整形后送入合成电路，变为一个强触发信号，然后通过触发光纤触发光控晶闸管。该触发电路，可满足大电压等级的要求，且稳定性好，抗干扰性强，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101764410A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910220692.X
申请日：2009-12-11
申请人： 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 荣信电力电子股份有限公司
发明人： 葛维春 , 刘刚 , 李锡成 , 刘树新 , 张银山 , 司明起 , 安万洙 , 鞠云华 , 胡绍刚 , 宫恒宇 , 徐炳富 , 焦东亮 , 薛轶宁 , 刘国恩 , 杨旭 , 刘涛 , 邹立彦 , 张绍纯 , 夏岩峰 , 单明 , 李正林 , 郭夫 , 王程辉
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明涉及一种66kV及以上电压等级水冷散热的光控晶闸管阀组触发电路，采用激光触发信号触发光控晶闸管，包括光电隔离电路、脉冲电路1、脉冲电路2、合成电路、驱动电路，触发脉冲输入信号通过光电隔离电路，将光信号转换为电信号并经过隔离放大，同时通过脉冲电路1和脉冲电路2，输出两路不同定宽和不同幅值的脉冲信号，整形后送入合成电路，变为一个强触发信号，然后通过触发光纤触发光控晶闸管。该触发电路，可满足大电压等级的要求，且稳定性好，抗干扰性强，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101706557A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910220008.8
申请日：2009-11-19
申请人： 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
摘要： 本发明涉及电子远程测量领域，尤其涉及一种可远程控制的通信设备蓄电池自动检测装置，包括控制系统、发射模块、可变负载，远程计算机，发射模块设置在蓄电池单体接线柱上，可变负载与蓄电池并联，并联回路上设置有电压传感器和电流传感器，整流器输出端、蓄电池输出接线柱分别与通讯设备和可变负载并联，由本地人工控制或远程计算机控制。所述的控制系统包括单片机、液晶显示、接收模块、键盘、存储模块、接口模块，单片机分别与液晶显示、接收模块、键盘、存储模块、接口模块相连接。本发明的有益效果是：本发明针对通信蓄电池维护而设计，其主要目的是为了检测蓄电池的容量，不但能加快蓄电池的检测速度，同时还节省大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN202033665U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120106274.0
申请日：2011-04-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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