公开(公告)号：CN116073280A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310348650.4

申请日：2023-04-04

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  谢华龙 ,  李占军 ,  吴建民 ,  刘刚 ,  常浩 ,  杨建宇 ,  郑志刚 ,  李耿瑜 ,  王祥祥 ,  于博 ,  张宇 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  宋灵乐 ,  韩凤梅

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。

公开(公告)号：CN116073280B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310348650.4

申请日：2023-04-04

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  谢华龙 ,  李占军 ,  吴建民 ,  刘刚 ,  常浩 ,  杨建宇 ,  郑志刚 ,  李耿瑜 ,  王祥祥 ,  于博 ,  张宇 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  宋灵乐 ,  韩凤梅

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。

公开(公告)号：CN116388051A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310385319.X

申请日：2023-04-12

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  沈阳航空航天大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  刘艳梅 ,  李占军 ,  刘刚 ,  吴建民 ,  白坤 ,  常浩 ,  于博 ,  屈宏磊 ,  陈烈 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  李振东 ,  陈燕兵 ,  何龙平 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  马洪波 ,  王峰 ,  王佳熠 ,  张宇 ,  许乃文 ,  宋常军 ,  韩凤梅 ,  陈绍军 ,  蒲雷雷 ,  李辉 ,  徐志鑫 ,  苏震

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。

公开(公告)号：CN116345351A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310259738.9

申请日：2023-03-17

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  沈阳航空航天大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  刘艳梅 ,  李占军 ,  刘刚 ,  吴建民 ,  白坤 ,  于博 ,  屈宏磊 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  张宇 ,  许乃文 ,  王峰 ,  宋灵乐 ,  郑志刚 ,  宋常军 ,  徐志鑫 ,  陈绍军 ,  蒲雷雷 ,  李辉

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种架空地线断股修复机器人。该机器人包括行走机构、电气控制箱和断股捋回及固定系统，其中行走机构用于使机器人在架空地线上移动；断股捋回及固定系统包括断股捋回装置和断股固定装置，其中断股捋回装置用于对断股进行捋回；断股固定装置用于夹持被断股捋回装置捋回的断股；电气控制箱用于支撑和控制行走机构、断股捋回装置及断股固定装置的动作。本发明能在架空地线上安全行走，利用断股捋回及固定系统实现断股的自动捋回和固定，避免了人工修补断股存在安全隐患的问题，且能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度，提高了操作的安全性及工作效率。

公开(公告)号：CN219567354U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202321954458.1

申请日：2023-07-25

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  辽宁省思极科技服务有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  屈宏磊 ,  吴建民 ,  常浩 ,  陈烈 ,  于博 ,  张宇 ,  许乃文 ,  高扬 ,  李璐阳 ,  梁天昊 ,  杨建宇 ,  谢华龙 ,  李耿瑜 ,  刘金慧 ,  马洪波 ,  许志勇 ,  陈燕兵 ,  何龙平 ,  何忠 ,  宋灵乐 ,  刘义 ,  李俊 ,  公丕峰 ,  邓国华

IPC分类号： B66C15/00 ,  B66C1/34 ,  F16B45/00

摘要： 本实用新型公开了一种防坠器，属于挂钩机械技术领域。一种防坠器，包括：呈“C”形结构的开口支架，支架的下半部分开口处为悬挂点；呈“L”形结构的锁杆，锁杆的拐点处转动连接在支架上半部分开口处，当支架挂在物体上时，锁杆绕自身拐点向支架转动，将支架的开口封闭；本实用新型在使用时，通过支架自重带动锁杆封闭支架开口，并且利用连杆防止锁杆从支架内部解锁，在取下高空支架时，通过无人机或人工举杆向上推动金属板，从而使锁杆逆时针转动，打开支架的开口，简单快捷，且无需人工登高作业。

公开(公告)号：CN114762479A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110041055.7

申请日：2021-01-13

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司

发明人： 郑志钢 ,  刘义 ,  宋灵乐 ,  郑志翔 ,  佟德红 ,  李蕴 ,  金长山 ,  袁泉

IPC分类号： A01G3/08 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14

摘要： 本发明属于高位树枝削剪降高领域，具体地说是一种便携分解式超高树削头作业机，底架通过固定锚索固定于地基上，底架上部转动安装有回转台座，回转台座上安装有提升绳导轮；提升绞机安装于底架上，提升绞机上设有手动或电动驱动旋转的绞绳筒，绳索的一端缠绕在绞绳筒上，另一端绕过提升绳导轮后由上至下穿过回转台座；撑杆为多节、依次相连，每节撑杆在连接时均由回转台座穿过，随回转台座旋转，绳索的另一端与最下端的一节撑杆的底部相连，最上端的一节撑杆与作业架铰接，高枝锯卡持于外筒内的内滑车上。本发明轻便易携带，可实施高位树枝削剪作业，可在山区及无行车条件地区对超高树削头降高处理的作业。

公开(公告)号：CN107229099A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201610167949.X

申请日：2016-03-23

申请人： 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 马伟哲 ,  王玲 ,  李跃华 ,  姜运斗 ,  刘义 ,  顾彬 ,  古今波 ,  刘鹏

IPC分类号： G02B6/44

CPC分类号： G02B6/4459

摘要： 一种光缆引下段免封堵防水管装置，其特征在于：光缆引下段免封堵防水管装置，包括弧状弯管，光缆余缆支架，上管，辊筒，中管，下管，软管，封堵头；其中：弧状弯管的中心带有光缆余缆支架，光缆余缆支架的外缘带有辊筒；光缆余缆支架的下端与上管的上部连接，上管通过中管与下管连接，下管与软管的后端连接，软管的前端带有用于防水的封堵头。本发明的优点：本发明所述的光缆引下段免封堵防水管装置，原理结构简单，制造和施工方便，有效防止了光缆变形，避免影响通信质量和降低通道的可靠率。

公开(公告)号：CN214800975U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120092845.3

申请日：2021-01-13

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司

发明人： 郑志钢 ,  刘义 ,  宋灵乐 ,  郑志翔 ,  佟德红 ,  李蕴 ,  金长山 ,  袁泉

IPC分类号： A01G3/08 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14

摘要： 本实用新型属于高位树枝削剪降高领域，具体地说是一种便携分解式超高树削头作业机，底架通过固定锚索固定于地基上，底架上部转动安装有回转台座，回转台座上安装有提升绳导轮；提升绞机安装于底架上，提升绞机上设有手动或电动驱动旋转的绞绳筒，绳索的一端缠绕在绞绳筒上，另一端绕过提升绳导轮后由上至下穿过回转台座；撑杆为多节、依次相连，每节撑杆在连接时均由回转台座穿过，随回转台座旋转，绳索的另一端与最下端的一节撑杆的底部相连，最上端的一节撑杆与作业架铰接，高枝锯卡持于外筒内的内滑车上。本实用新型轻便易携带，可实施高位树枝削剪作业，可在山区及无行车条件地区对超高树削头降高处理的作业。

公开(公告)号：CN211417584U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201921730300.X

申请日：2019-10-15

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司

发明人： 贾文龙 ,  常浩 ,  盛孝芳 ,  刘义 ,  宋灵乐 ,  曲鹰 ,  何忠 ,  李俊 ,  刘荣军 ,  赵忆辰 ,  王祥东 ,  那兴生 ,  刘学 ,  郭培钰 ,  李洪海 ,  王伟 ,  王明非

IPC分类号： B64C27/20

摘要： 本实用新型提供一种无人机防碰撞机构，属于无人机技术领域，一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台，还包括有升降架、防撞缓冲机构和升降机构，旋翼平台的边缘均匀分布有四个旋翼臂，旋翼臂的顶端设有旋翼，支撑立板的侧壁上设有两个滑轨，每个所述滑轨上均设有滑动块，升降架的底部设有支撑板，防撞缓冲机构包括有四个防护组件。本实用新型通过防撞缓冲机构能够实现对每个旋翼进行防护，并且能够实现对防护板的位置进行手动调节，便于调节防护板以及防撞板的倾斜角度，来改变防护板的保护范围，并且通过升降机构能够实现升降架的竖直移动，来调节升降架以及防撞缓冲机构的高度。

公开(公告)号：CN211417621U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201921731505.X

申请日：2019-10-15

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司

发明人： 贾文龙 ,  常浩 ,  盛孝芳 ,  刘义 ,  宋灵乐 ,  曲鹰 ,  何忠 ,  李俊 ,  刘荣军 ,  赵忆辰 ,  王祥东 ,  那兴生 ,  刘学 ,  郭培钰 ,  李洪海 ,  王伟 ,  王明非

IPC分类号： B64D45/06 ,  B64C25/62

摘要： 本实用新型提供一种无人机减震支架，属于无人机技术领域，一种无人机减震支架，包括支架本体、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构，所述第一减震机构安装在支架本体的中段部上，第二减震机构和第三减震机构呈对称安装在支架本体的两端上，并且第二减震机构和第三减震机构结构相同。本实用新型结构简单，减震效果较高，提高了无人机整体的使用寿命。