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公开(公告)号：CN111746557B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010185312.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一些实施例包括方法、系统和计算机可读存储介质，公开了一种用于通过解析与操作车辆相关联的多个行为预测来提供路径规划指导的方法。该方法包括将车辆系统安装到车辆中，其中该车辆系统使用与训练数据相关联的融合假设和/或决策，基于训练数据，提供路径规划指导。该方法还包括由处理器确定车辆在包含道路网的地图上的位置；以及由处理器确定在车辆的预定范围内是否存在一个或多个智能体。该方法还包括由处理器基于车辆在地图上的位置以及一个或多个智能体的存在来选择穿越道路网的输出轨迹。该方法还包括由处理器使用输出轨迹来控制车辆的操作。
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公开(公告)号：CN111746556B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010180396.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种用于操作自主车辆的方法、自主车辆和系统。传感器获取代理的数据。处理器从传感器数据确定自主车辆正在其中运行的环境的复杂度的度量，基于所确定的复杂度来选择用于操作自主车辆的控制方案，以及使用所选择的控制方案来操作自主车辆。
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公开(公告)号：CN111746555A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010173242.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 一些实施例包括方法、系统和计算机可读存储介质，公开了一种用于车辆避免碰撞的方法。该方法包括将车辆系统安装到车辆中，其中，该车辆系统使用来自一个或多个智能体的运动信息以及与和一个或多个智能体或车辆相关联的一个或多个个体相关联的行为，基于训练数据提供避免碰撞的指导。该方法还包括由处理器检测车辆与一个或多个移动智能体和/或一个或多个静止智能体之间的碰撞过程。该方法还包括响应于检测到碰撞过程，由处理器计算避免碰撞的一个或多个决策。该方法还包括由处理器从一个或多个决策中选择一决策，并且由处理器基于所选择的决策来控制车辆的操作。
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公开(公告)号：CN111746548A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010185314.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自主车辆，操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括传感器、推理引擎和导航系统。所述传感器接收令牌数据。所述推理引擎对从所述令牌数据确定的事实执行溯因推断以估计后向条件，并对所估计的后向条件执行演绎推断以预测前向条件。所述导航系统基于所预测的前向条件操作自主车辆。
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公开(公告)号：CN111746557A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010185312.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一些实施例包括方法、系统和计算机可读存储介质，公开了一种用于通过解析与操作车辆相关联的多个行为预测来提供路径规划指导的方法。该方法包括将车辆系统安装到车辆中，其中该车辆系统使用与训练数据相关联的融合假设和/或决策，基于训练数据，提供路径规划指导。该方法还包括由处理器确定车辆在包含道路网的地图上的位置；以及由处理器确定在车辆的预定范围内是否存在一个或多个智能体。该方法还包括由处理器基于车辆在地图上的位置以及一个或多个智能体的存在来选择穿越道路网的输出轨迹。该方法还包括由处理器使用输出轨迹来控制车辆的操作。
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公开(公告)号：CN111746556A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010180396.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种用于操作自主车辆的方法、自主车辆和系统。传感器获取代理的数据。处理器从传感器数据确定自主车辆正在其中运行的环境的复杂度的度量，基于所确定的复杂度来选择用于操作自主车辆的控制方案，以及使用所选择的控制方案来操作自主车辆。
