公开(公告)号：CN102343906B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201110213280.0

申请日：2011-07-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K.陈 ,  W.邓 ,  Y.A.格霍奈姆 ,  N.K.莫斯楚克 ,  F.纳蒂 ,  J.柳 ,  K.A.奧迪亚

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明涉及用于整体车辆控制的架构和方法。控制车辆的方法包括：监测期望车辆力和力矩；监测对车辆动态性能的实时拐角约束，其包括监测车辆的拐角健康状态以及监测车辆的拐角性能。所述方法还包括基于期望车辆力和力矩以及实时拐角约束来确定期望拐角力和力矩分布；以及基于期望拐角力和力矩分布来控制车辆。

公开(公告)号：CN102343906A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110213280.0

申请日：2011-07-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K.陈 ,  W.邓 ,  Y.A.格霍奈姆 ,  N.K.莫斯楚克 ,  F.纳蒂 ,  J.柳 ,  K.A.奧迪亚

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明涉及用于整体车辆控制的架构和方法。控制车辆的方法包括：监测期望车辆力和力矩；监测对车辆动态性能的实时拐角约束，其包括监测车辆的拐角健康状态以及监测车辆的拐角性能。所述方法还包括基于期望车辆力和力矩以及实时拐角约束来确定期望拐角力和力矩分布；以及基于期望拐角力和力矩分布来控制车辆。