-
公开(公告)号：CN113805145B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
-
公开(公告)号：CN111753867A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010190210.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于监视车辆操作的系统包括处理设备，其包括配置为从感测设备接收测量数据的接口，感测设备配置为测量车辆系统的参数。处理设备配置为从多个感测设备中的每个接收测量数据，并且响应于检测到车辆中的故障，将测量数据的至少一个子集输入到与车辆子系统相关的机器学习分类器，该分类器配置为定义与车辆子系统的正常操作相关的类别。处理设备还配置为确定测量数据的子集是否属于该类别，以及基于测量数据的子集的至少所选量在该类别之外，输出故障指示，该故障指示将车辆子系统识别为对故障有贡献。
-
公开(公告)号：CN111753867B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010190210.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2431 , G01M15/05
Abstract: 一种用于监视车辆操作的系统包括处理设备，其包括配置为从感测设备接收测量数据的接口，感测设备配置为测量车辆系统的参数。处理设备配置为从多个感测设备中的每个接收测量数据，并且响应于检测到车辆中的故障，将测量数据的至少一个子集输入到与车辆子系统相关的机器学习分类器，该分类器配置为定义与车辆子系统的正常操作相关的类别。处理设备还配置为确定测量数据的子集是否属于该类别，以及基于测量数据的子集的至少所选量在该类别之外，输出故障指示，该故障指示将车辆子系统识别为对故障有贡献。
-
公开(公告)号：CN112339769A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010787391.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/037 , B60R1/00 , B60R1/02 , B60N2/02
Abstract: 一种用于个性化车辆的可调节特征的系统和方法。该系统包括处理器和致动器。处理器从二维图像中检测人的关键点并预测该人的姿势。处理器部分地基于该姿势和关键点之间的距离的测量值将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。处理器部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定车辆的可调节特征的基准配置。处理器使致动器调节可调特征以符合基准配置。
-
公开(公告)号：CN112339769B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010787391.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/037 , B60R1/00 , B60R1/02 , B60N2/02
Abstract: 一种用于个性化车辆的可调节特征的系统和方法。该系统包括处理器和致动器。处理器从二维图像中检测人的关键点并预测该人的姿势。处理器部分地基于该姿势和关键点之间的距离的测量值将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。处理器部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定车辆的可调节特征的基准配置。处理器使致动器调节可调特征以符合基准配置。
-
公开(公告)号：CN116774040A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211351309.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 一种用于监控电池组件的系统，包括处理设备，该处理设备被配置为从多个电池部件接收测量数据，并将测量数据输入到被配置为确定参数数据的电池模型。基于电池模型，处理设备被配置成获取参数数据，基于每个电池部件的至少一个参数提取统计信息，并将统计信息输入到故障识别模块，该故障识别模块包括第一分类器，该第一分类器被配置成基于统计信息确定电池组件是否处于故障状况。该处理设备被配置为输出健康指示符，其具有基于第一分类器确定电池组件处于健康状况指示电池组件健康的第一值，以及基于第一分类器确定电池组件处于故障状况的故障值。
-
公开(公告)号：CN113805145A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
