一种自动巡检的地线巡检机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116885616A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310653382.7

    申请日:2023-06-05

    摘要: 本发明涉及电力巡检技术领域,具体涉及一种自动巡检的地线巡检机器人;包括主动轮、立臂、充电模块、感应挡片模块和机架,机架的上方设置有立臂,主动轮与立臂转动连接,充电模块与机架连接,感应挡片模块与机架连接,并位于充电模块的下方;感应挡片模块包括右感应挡片、直线导轨、左感应挡片和压缩弹簧,直线导轨与机架固定连接,压缩弹簧的数量为两根,两根压缩弹簧分别设置于直线导轨的上方和下方,左感应挡片和右感应挡片分别设置于直线导轨的两侧,且左感应挡片和右感应挡片分别与对应的压缩弹簧连接,通过上述结构,获得防止右感应挡片和左感应挡片收到干扰而脱离原有位置,避免对地线巡检造成影响的效果。

    一种输电线路巡检机器人装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113285391A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110746369.7

    申请日:2021-07-01

    摘要: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人装置。所述一种输电线路巡检机器人装置包括环境检测机构、控制箱、水平调节机构、两个压线机构以及两个行走机构,所述环境检测机构和水平调节机构均设于箱体上,两个所述压线机构均设在水平调节机构上,每一所述行走机构设于对应的压线机构上,所述环境检测机构用于检测输电线路环境,所述控制器设于箱体内,所述环境检测机构、水平调节机构、压线机构和行走机构均与控制箱电连接,所述控制箱能够进行无线充电并给环境检测机构、水平调节机构、压线机构和行走机构供电。本发明一种输电线路巡检机器人装置能够进行无线充电,无需人工更换电池,且能够跨越障碍物。

    一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人及控制系统

    公开(公告)号:CN112295976A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011047409.0

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本发明涉及一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人及控制系统,特别涉及清洁装置领域。包括:壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源,所述壳体为圆柱形中空结构,所述壳体包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接,所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接,所述壳体套接在所述主体框架外,所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部,所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置,所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部,所述干冰装置设置在清扫刷头上。本方案解决了如何带电清洗绝缘子的技术问题,适用于带电清洗绝缘子。

    一种分布式非接触故障采集系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114720814A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210235011.2

    申请日:2022-03-11

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种分布式非接触故障采集系统。所述分布式非接触故障采集系统包括:第一采集单元,包括第一磁场传感器、第一差分转单端电路和第一运算放大电路,所述第一磁场传感器沿着输电线的传输方向设置,所述第一磁场传感器与所述第一差分转单端电路电连接,所述第一差分转单端电路与第一运算放大电路电连接;第二采集单元包括第二磁场传感器和第二差分转单端电路,所述第二磁场传感器与所述第二差分转单端电路电连接,所述第二磁场传感器垂直于输电线的传输方向设置;第三采集单元,包括第三磁场传感器、第三差分转单端电路、滤波电路和第三运算放大电路,所述第三磁场传感器沿着输电线的传输方向的反方向设置;所述第三磁场传感器与所述第三差分转单端电路电连接,所述第三差分转单端电路与滤波电路电连接,所述滤波电路与第三运算放大电路电连接。

    一种电力设施涉鸟故障隐患智能监测驱逐装置

    公开(公告)号:CN113575565A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110852414.7

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: A01M29/10 B08B1/00

    摘要: 本发明公开了一种电力设施涉鸟故障隐患智能监测驱逐装置,包括监测处理装置主体、凹槽、声音接收装置主体和底板,本发明通过在凹槽内部设有辅助装置,在辅助装置内设有激光灯带和频闪灯珠,在配合声音接收装置主体接收鸟声使其启动,发出激光以及频闪灯,即可对鸟类进行驱散,而在辅助装置内设有转动机构和调节机构,可实现发出的激光以及频闪灯进行平面角度调节以及前后角度调节,提高驱散的范围,处理效果好,效率高;在底板两侧设有连接装置,连接装置可快速与将整体固定到电缆上,且可根据电缆的外径来调节,适用性强;在底板前端设有防护装置,防护装置可对声音接收装置主体前端进行密闭以及对其表面进行清灰,防护性强。

    一种智慧井盖
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220247009U

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202321493030.1

    申请日:2023-06-13

    IPC分类号: E02D29/14

    摘要: 本实用新型涉及井盖技术领域,具体涉及一种智慧井盖,包括安装座和井盖组件,井盖组件包括内盖、上盖、接触感应器、锁座、电磁锁、锁位置传感器、控制盒和天线;内盖设置在安装座内侧,上盖设置在内盖顶部,接触感应器设置在内盖靠近上盖一侧,锁座设置在内盖底部,电磁锁设置在锁座侧边,锁位置传感器设置在内盖底部,控制盒设置在内盖底部,天线设置在控制盒侧边;通过接触感应器检测上盖是否装上,上盖下压,主板接收上盖闭合信号,上盖打开,主板得到上盖打开信号,上盖打开后,控制盒内主板通过天线与平台建立联系;本申请能够对井盖状态进行监测,在井盖被盗后能够及时获知情况。

    一种分布式非接触故障采集系统

    公开(公告)号:CN217360133U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202220520279.6

    申请日:2022-03-11

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本实用新型公开了一种分布式非接触故障采集系统。所述分布式非接触故障采集系统包括:第一采集单元,包括第一磁场传感器、第一差分转单端电路和第一运算放大电路,所述第一磁场传感器沿着输电线的传输方向设置;第二采集单元包括第二磁场传感器和第二差分转单端电路,所述第二磁场传感器与所述第二差分转单端电路电连接,所述第二磁场传感器垂直于输电线的传输方向设置;第三采集单元,包括第三磁场传感器、第三差分转单端电路、滤波电路和第三运算放大电路,所述第三磁场传感器沿着输电线的传输方向的反方向设置,本实用新型在不同方向分别设置磁场采集单元,多点位采集,采集更精准。

    螺栓松动在线监测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216284249U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122468624.4

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: G01M13/00 G01C19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种螺栓松动在线监测装置。包括至少一个螺母检测传感器和中央处理设备,螺母检测传感器将检测到的信号传送给中央处理设备,中央处理设备将收集到的信号发送给服务器;螺母检测传感器包括检测外壳、固定板、安装支架、第一PCB板、电源、无线传输模块和陀螺仪传感器,固定板固定在检测外壳上,安装支架卡设在固定板和检测外壳之间,电源、无线传输模块和陀螺仪传感器均固定在安装支架上,无线传输模块和陀螺仪传感器均与第一PCB板电连接,电源用于给第一PCB板、无线传输模块和陀螺仪传感器供电,固定板用于安装在螺栓上。本实用新型螺栓松动在线监测装置能够实时检测螺栓的状态,并将其状态发送给服务器。