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公开(公告)号：CN106187010B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610565010.9
申请日：2016-07-18
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C04B28/14 , C04B18/14 , C04B18/08 , C04B111/54 , C04B111/34
摘要： 本发明公开一种古代石结构桥梁修复用粘合材料，由以下质量份数的材料组成：6‑15份蛋清，16‑22份米汤，12‑45份秫米粥，3‑6份石膏，5‑9份黏土，5‑10份天然砂，10‑25份煤灰，25‑40份矿渣，1‑3份麦秸提取物，1‑3份稻草提取物，0.5‑1.2份防冻剂，0.6‑1.5份减水剂及10‑18份水，本发明以蛋清、秫米粥和石膏作为主要的凝胶材料，材料本身与古建筑的相容性好，且不会出现采用水泥制砂浆的析盐等问题，另外还添加了一定量的抗冻剂来提升粘合材料的抗冻能力，使其能低于低温环境的损害，提升其使用寿命。
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公开(公告)号：CN101691124B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910191143.4
申请日：2009-10-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/18 , B62D119/00 , B62D113/00
摘要： 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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公开(公告)号：CN105994431B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610471174.5
申请日：2016-06-23
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02A50/348
摘要： 本发明公开一种高效持久的白蚁防治制剂，由草乌提取物、川乌提取物、半夏提取物、大风子提取物、保幼激素类杀虫剂、吡虫啉、氟虫腈、松香粉、稳定剂、抗氧化剂混合而成；其制备方法为先将草乌提取物、川乌提取物、半夏提取物、大风子提取物搅拌均匀，得到第一混合物；然后将保幼激素类杀虫剂、吡虫啉和氟虫腈混合搅拌均匀得到第二混合物；最后将所述第一混合物和第二混合物混合后加入松香粉、稳定剂和抗氧化剂进一步搅拌均匀得到成品。与现有技术相比，本发明提供的一种高效持久的白蚁防治制剂及其制备方法，由中西药合理复配而成，结合了中西药自身的特点，可以产生明显的协同增效作用，灭杀白蚁效果显著；药效显著，药物毒性低，环境友好。
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公开(公告)号：CN105971372B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610394386.8
申请日：2016-06-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E04H13/00
摘要： 本发明公开一种不宜移动佛像保护系统，包括基座，基座上设有文物防护罩，文物防护罩内侧的基座上设有文物套孔，文物防护罩外侧的基座上设有环形的防火隔离带，本发明的基座采用分体式结构，极大地方便了安装和拆除，基座太用锥台式结构雨水或喷头喷出的水会顺着基座的斜面逐渐往下流，上层防火隔离带内的防火沟集满雨水后雨水会自动流到下层的防火沟内并进一步通过排水管汇集到集水池内，如此便可往复循环使用，防护罩内设置发防撞气囊，当遇到振动或外力冲击时可有效减轻外力对防护罩内的文物的冲击，防止外力破坏文物，其中一块围板采用透明材质如此在翻修或其他情况下并不会影响人们观瞻被保护的文物。
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公开(公告)号：CN106187010A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565010.9
申请日：2016-07-18
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C04B28/14 , C04B18/14 , C04B18/08 , C04B111/54 , C04B111/34
CPC分类号： Y02W30/92 , Y02W30/94 , C04B28/14 , C04B18/08 , C04B18/141 , C04B2111/343 , C04B2111/547 , C04B2201/50 , C04B24/14 , C04B14/10 , C04B14/06 , C04B18/248 , C04B2103/601 , C04B2103/302 , C04B22/002
摘要： 本发明公开一种古代石结构桥梁修复用粘合材料，由以下质量份数的材料组成：6-15份蛋清，16-22份米汤，12-45份秫米粥，3-6份石膏，5-9份黏土，5-10份天然砂，10-25份煤灰，25-40份矿渣，1-3份麦秸提取物，1-3份稻草提取物，0.5-1.2份防冻剂，0.6-1.5份减水剂及10-18份水，本发明以蛋清、秫米粥和石膏作为主要的凝胶材料，材料本身与古建筑的相容性好，且不会出现采用水泥制砂浆的析盐等问题，另外还添加了一定量的抗冻剂来提升粘合材料的抗冻能力，使其能低于低温环境的损害，提升其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105971372A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610394386.8
申请日：2016-06-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E04H13/00
CPC分类号： E04H13/00
摘要： 本发明公开一种不宜移动佛像保护系统，包括基座，基座上设有文物防护罩，文物防护罩内侧的基座上设有文物套孔，文物防护罩外侧的基座上设有环形的防火隔离带，本发明的基座采用分体式结构，极大地方便了安装和拆除，基座太用锥台式结构雨水或喷头喷出的水会顺着基座的斜面逐渐往下流，上层防火隔离带内的防火沟集满雨水后雨水会自动流到下层的防火沟内并进一步通过排水管汇集到集水池内，如此便可往复循环使用，防护罩内设置发防撞气囊，当遇到振动或外力冲击时可有效减轻外力对防护罩内的文物的冲击，防止外力破坏文物，其中一块围板采用透明材质如此在翻修或其他情况下并不会影响人们观瞻被保护的文物。
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公开(公告)号：CN101262196B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，克服传统的无位置传感器控制方法-“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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公开(公告)号：CN101262196A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。本发明根据内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机的定子绕组的电感是转子位置θ的函数的特点，通过间接检测定子绕组的电感的变化来判断转子位置。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，本发明中把这种方法称为间接电感法。采样间接电感法的无位置传感器控制方法与电机的转速无关，所以可以克服传统的无位置传感器控制方法－“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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