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公开(公告)号：CN109433643B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201811309736.1
申请日：2018-11-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轴承振动在线检测及分拣系统，包括分别设在振动测试主机进出料侧的上料装置和分拣装置，振动测试主机包括振动测头，以及由两个主轴电机分别驱动的两个液体静压主轴，主轴上设有可拆换测试芯轴，振动测试主机的可拆换测试芯轴前方设有试件卸料装置；试件卸料装置包括U形槽结构的U形料槽，U形料槽固定连接在滑台上，滑台设置在升降台上，滑台与升降台之间形成有直线移动导轨副；滑台由试件装卸动力源驱动往返移动，其往返移动方向与振动测试主机的测试芯轴轴线平行；U形料槽的内侧壁上形成有卸料叉；振动测试主机前方设有轴向加载装置。本发明的有益效果是，检测品种更换方便、检测精度高，检测结果准确、可靠；且结构简单、检测效率高。
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公开(公告)号：CN106547980B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610969618.8
申请日：2016-11-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承套圈固有频率计算方法，包括基本参数确定及频率精度设置、薄片圆环单元划分、基础数据计算、薄片圆环单元固有频率计算、薄片圆环单元刚度计算、轴承套圈总刚度计算、计算轴承套圈的第n阶固有频率、计算结果判断和计算结果确认的步骤。其中，薄片圆环单元划分数量为100～10000；轴承套圈总刚度为各个薄片圆环单元刚度的累加求和，所得频率为套圈的第n阶径向弯曲频率。本发明的有益效果是，采用切片和积分的方法，对轴承套圈进行离散计算后。再进行积分处理，不仅简化了滚动轴承套圈固有频率的计算方法，而且还提高了计算效率和精度，有效确保了滚动轴承套圈固有频率计算的准确性、高效性和高精度等要求。
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公开(公告)号：CN109433643A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811309736.1
申请日：2018-11-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轴承振动在线检测及分拣系统，包括分别设在振动测试主机进出料侧的上料装置和分拣装置，振动测试主机包括振动测头，以及由两个主轴电机分别驱动的两个液体静压主轴，主轴上设有可拆换测试芯轴，振动测试主机的可拆换测试芯轴前方设有试件卸料装置；试件卸料装置包括U形槽结构的U形料槽，U形料槽固定连接在滑台上，滑台设置在升降台上，滑台与升降台之间形成有直线移动导轨副；滑台由试件装卸动力源驱动往返移动，其往返移动方向与振动测试主机的测试芯轴轴线平行；U形料槽的内侧壁上形成有卸料叉；振动测试主机前方设有轴向加载装置。本发明的有益效果是，检测品种更换方便、检测精度高，检测结果准确、可靠；且结构简单、检测效率高。
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公开(公告)号：CN109301140A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810431904.8
申请日：2015-12-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种低电压动力电池组连接成组，N个相互并联的电池块组成电池组；每一个电池块由M个单体电池芯和一根保险丝串联而成；分以下两种情况：Ⅰ)N和M均为大于等于2的整数；Ⅱ)N和M为整数，且本发明提供的动力电池组连接成组方式，具有较高的安全性，方便电动车进入充电站后，采用换电方式实现电力补充，且用户能根据需求自行配备电池组的容量。
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公开(公告)号：CN106547980A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610969618.8
申请日：2016-11-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承套圈固有频率计算方法，包括基本参数确定及频率精度设置、薄片圆环单元划分、基础数据计算、薄片圆环单元固有频率计算、薄片圆环单元刚度计算、轴承套圈总刚度计算、计算轴承套圈的第n阶固有频率、计算结果判断和计算结果确认的步骤。其中，薄片圆环单元划分数量为100～10000；轴承套圈总刚度为各个薄片圆环单元刚度的累加求和，所得频率为套圈的第n阶径向弯曲频率。本发明的有益效果是，采用切片和积分的方法，对轴承套圈进行离散计算后。再进行积分处理，不仅简化了滚动轴承套圈固有频率的计算方法，而且还提高了计算效率和精度，有效确保了滚动轴承套圈固有频率计算的准确性、高效性和高精度等要求。
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公开(公告)号：CN106114631A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN106081164A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN104038080B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410304689.7
申请日：2014-06-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M5/458
CPC分类号： Y02E10/76
摘要： 本发明公开了一种风电变流器IGBT模块平均故障间隔时间评估方法，特别是一种基于雨流算法提取湍流风速下随机结温波动信息的风电变流器IGBT模块MeanTimeBetween Failure:MTBF评估方法。该方法利用实际风速以及风电机组和变流器运行参数，基于雨流算法提取变流器IGBT模块随机结温波动信息，对风电变流器IGBT模块的MTBF进行计算评估。该方法一方面能同时考虑结温平均值及波动幅值对器件失效的影响，另一方面能同时考虑风速的恒定分量及湍流分量对结温的影响，更能准确评估实际风速下变流器IGBT模块功率循环能力，可以为实际工况下风电机组变流器IGBT模块运行可靠性评估的准确性提高提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104734375A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510171934.6
申请日：2015-04-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种采用定位销固定的电机端盖及方法，方案中包括电机端盖、定位销、定子冲片、定位孔。端盖起支撑作用，端盖上均布数个定位孔；定子冲片也起支撑固定作用，定子冲片上也需均布相同数量的定位孔；定位销通过冲压进入电机端盖和定子冲片(3)上的对应定位孔。本发明结构简单、操作方便，将电机端盖和定子冲片通过机械加工成所需结构，通过外部动力源作用，使定位销冲压入电机端盖及定子冲片上的定位孔，从而把电机端盖与定子冲片压装紧固在一起。节省了材料，提高了装配电机的效率，降低了加工成本，确保了电机装配后的同轴度精确度，电机电磁气隙均匀，噪音小。
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公开(公告)号：CN104457856A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814730.5
申请日：2014-12-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于复合信息传感器的齿轮箱位置序列采样装置和方法，均匀分布在齿轮齿根处的光纤传感器，所述光纤传感器信号输出端连接光信号测量处理单元信号输入端，通过光信号测量处理单元实现齿轮根部的应变位置序列测试；通过寻找拐点获得轮齿进入啮合的触发点，为振动加速度位置序列和温度位置序列的采集提供脉冲触发；振动加速度传感器分布在轴承座和齿轮箱体上，所述振动加速度传感器信号输出端连接信号采集处理单元振动信号输入端，温度传感器浸泡在齿轮箱体机油中，所述温度传感器信号输出端连接信号采集处理单元温度信号输入端，结合应变位置序列提供的脉冲触发实现振动位置序列和温度位置序列的采样的测试。
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