公开(公告)号：CN118603069A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410680807.8

申请日：2024-05-29

申请人： 重庆大学

发明人： 任春华 ,  薛万源 ,  徐海 ,  时雅雯

IPC分类号： G01C19/00 ,  E21B47/02 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种陀螺仪配置构型、基于双轴陀螺仪的随钻定向测斜仪及增程方法，陀螺仪配置构型由两个单轴陀螺配置构成，一个单轴陀螺的敏感轴与Z向平行；另一个单轴陀螺采用斜置的方式，该另一个单轴陀螺的敏感轴指向三维笛卡尔坐标系的第一个象限，该另一个单轴陀螺的敏感轴在X+OY+平面的投影将∠XOY平分。通过计算机模块控制电机旋转，由电机驱动陀螺仪配置构型绕Z轴旋转且方向与钻头旋转方向相反。本发明两陀螺配置构型在能实现三轴测量的基础上既实现了增程的效果，又保证了装置的小型化、轻量化、低成本以及低功耗需求，能解决装置在高旋情况下陀螺超量程问题，并且通过电机自适应动态旋转改善陀螺在长时间工作下的误差累积问题。