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公开(公告)号：CN105846520B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J7/04
摘要： 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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公开(公告)号：CN104734375B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510171934.6
申请日：2015-04-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种采用定位销固定的电机端盖及方法，方案中包括电机端盖、定位销、定子冲片、定位孔。端盖起支撑作用，端盖上均布数个定位孔；定子冲片也起支撑固定作用，定子冲片上也需均布相同数量的定位孔；定位销通过冲压进入电机端盖和定子冲片(3)上的对应定位孔。本发明结构简单、操作方便，将电机端盖和定子冲片通过机械加工成所需结构，通过外部动力源作用，使定位销冲压入电机端盖及定子冲片上的定位孔，从而把电机端盖与定子冲片压装紧固在一起。节省了材料，提高了装配电机的效率，降低了加工成本，确保了电机装配后的同轴度精确度，电机电磁气隙均匀，噪音小。
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公开(公告)号：CN105846520A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J7/02
CPC分类号： H02J7/02 , H02J7/0052
摘要： 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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公开(公告)号：CN103293009B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310219261.8
申请日：2013-06-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座，所述底座的上表面从左端到右端依次安装：限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一导向杆、齿轮齿条转向器Ⅰ、拉压力传感器Ⅰ、齿轮齿条转向器Ⅱ、拉压力传感器Ⅱ、第二导向杆、弹性部件Ⅱ和限位台Ⅱ。本发明的采用上述该装置能够测量EPS在不同转角和车速下其助力特性。
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公开(公告)号：CN103293009A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310219261.8
申请日：2013-06-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座，所述底座的上表面从左端到右端依次安装：限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一导向杆、齿轮齿条转向器Ⅰ、拉压力传感器Ⅰ、齿轮齿条转向器Ⅱ、拉压力传感器Ⅱ、第二导向杆、弹性部件Ⅱ和限位台Ⅱ。本发明的采用上述该装置能够测量EPS在不同转角和车速下其助力特性。
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公开(公告)号：CN101574979B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910104063.0
申请日：2009-06-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D11/04 , B60L15/20 , B62D133/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，再算出四个车轮的侧偏角，从而算出四个车轮的转速；用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向的控制。本发明将转矩分配计算和车轮的滑移率相结合，使得所设计的电子差速转向机构具有差速的同时，还具有差速锁的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了电动车辆行驶通过性和转向性能；在功能上不仅能达到了机械差速器的作用，而且提高了传动效率，减少了机械系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN102280867A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110199471.6
申请日：2011-07-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提出线路两相短路故障电流控制方法。在故障相线路的发送端/接受端串联电感和电压源，使电压源电压与超前/滞后于故障相的电源电压同相，并调节电压幅值和电感值，能控制故障线路的电流等于故障前的电流，并使故障电流为0。同时提出由变压器、可调电感及开关构成的新型故障电流控制器，它等效于电压源和电感的串联，其电压源电压可与超前或滞后于故障相的电源电压同相，并能独立控制电压的幅值和电感的值，因此故障电流控制器能控制两相短路电流为0，并保持线路电流等于故障前的电流。同时提出了两相短路故障电流的控制策略和控制方法。通过理论分析、仿真分析以及实验证明了故障电流控制器及其与之对应的控制策略和控制方法的正确性。
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公开(公告)号：CN102222889A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110152558.8
申请日：2011-06-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提供一种线路不对称接地故障电流的控制器及其控制方法，该控制器由并联变压器、串联变压器、可调电感和有载调节开关构成，该控制器等效于电压源与电感的串联，在此基础上提出了基于该控制器的不对称接地故障电流的控制方法，通过协调控制可调电感以及与并联变压器原边绕组相连开关的位置，就等效地控制了等效电压源的电压和串联电感，从而控制故障状态下线路两端的电流，并使其等于接地前的运行电流，在不过压的情况下保持了故障线路的继续运行。本发明不仅对单相接地故障有效，对两相短路接地故障也有效；同时它对故障线路的非故障相和非故障线路的运行没有影响。
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公开(公告)号：CN101699737A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910191285.0
申请日：2009-10-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种基于可控电抗器的线路串联电压控制装置，包括三相变压器XB，以及由单相变压器XCA、XCB、XCC，可控电抗器LBA、LBB、LBC、LCA、LCB、LCC和电容器CA、CB、CC构成的三相串联电压控制电路；该装置向线路提供的串联电压可以等效为两个电压分量的叠加，其中一个分量与三相变压器XB的副边电压相量平行，另一个分量与线路电流相量垂直。在有效控制范围内，该线路串联电压控制装置将任意的三相对称交流电直接转换为同频率的、幅值和相位均能满足要求的交流电，并将转换后的交流电串联进入线路中，实现了线路串联电压的幅值和相位的连续调节。
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公开(公告)号：CN101691124A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910191143.4
申请日：2009-10-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/18 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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