一种大容量光储直柔用MMC变流器的损耗均衡控制方法

    公开(公告)号:CN115912964A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211551316.0

    申请日:2022-12-05

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明属于中压电力系统技术领域,尤其涉及一种大容量光储直柔用MMC变流器的损耗均衡控制方法,包括以下步骤:S1、将传统零序电压作为零序分量注入各桥臂参考电压中;S2、将0作为二倍频环流PR调节器输入量,在MMC各桥臂参考电压中注入二倍频环流抑制补偿量Δucir,i;S3、基于二倍频环流抑制补偿量Δucir,i注入后的桥臂参考电压波形,对各完整基频周期内的零序电压注入量进行移相;S4、比较桥臂中各子模块的最终调制波与三角载波的大小,并生成该时刻该子模块是否接入电路的触发信号;S5、执行触发信号。本方法能够在桥臂出现子模块旁路时,有效抑制该桥臂剩余非旁路子模块的电容电压升高,实现故障桥臂剩余子模块损耗平抑,提升系统运行可靠性。

    基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法

    公开(公告)号:CN110398691A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910559652.1

    申请日:2019-06-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/3842

    摘要: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法,主要步骤为:1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器,建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中,进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性,克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题,增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。

    一种预应力结构楼面一次成型高精平整度控制方法

    公开(公告)号:CN109267683A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810985044.2

    申请日:2018-08-28

    申请人: 重庆大学

    发明人: 简斌 蒋颖 黄鹏

    IPC分类号: E04B5/32 E04G21/10

    摘要: 发明提供一种预应力结构楼面一次成型高精平整度控制方法。该方法通过对楼面永久荷载、可变荷载、预应力等效荷载以及支座不均匀沉降各工况进行结构整体有限元模拟计算,确定各单项荷载和作用下的楼面变形和楼面控制点的平整度;进行施工阶段的支座沉降变形监测和分析,对楼面浇筑后的支座沉降进行合理预测;根据模拟计算和后期沉降的预测结果,经综合分析后确定预应力配筋量和支模起拱量,使得在使用阶段零活载和满活载时,楼面的平整度能取得良好效果。该方法实现了楼面的一次成型或减小二次成型因楼面平整度偏差大造成的浪费,同时在活载最大变化幅度范围内均能实现有效控制。

    一种CPS-PWM调制下中压MMC换流阀的降损控制方法

    公开(公告)号:CN116207774A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211551980.5

    申请日:2022-12-05

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明属于MMC换流阀损耗控制技术领域,尤其涉及一种CPS‑PWM调制下中压MMC换流阀的降损控制方法,包括以下步骤:S1、计算各桥臂考虑二倍频分量的桥臂电流解析式;S2、基于S1得到的桥臂电流解析式,构建各桥臂的各子模块的损耗计算式PSM,i,j;S3、基于S2得到的子模块的损耗计算式PSM,i,j,构建环流注入最优函数;所述环流注入最优函数用于求解各桥臂的电流参考值;S4、求解环流注入最优函数,得到各桥臂的电流参考值;S5、提取S4得到的各桥臂的电流参考值的二倍频分量,作为二倍频环流PR调节器输入量,在MMC换流阀各桥臂参考电压中注入二倍频环流补偿量。本方法可以进一步的降低MMC运行时的换流阀损耗。

    一种预应力混凝土框架结构初始有效预压力现场检测方法

    公开(公告)号:CN111982677B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010769005.6

    申请日:2020-08-03

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N3/08 G01M13/00

    摘要: 发明提供一种预应力混凝土框架结构初始有效预压力现场检测方法。该方法在采取对施工阶段受力状态的明确定义和控制、有限元三维模型计算分析、最佳检测控制截面和截面内最佳测点布置部位的选择以及现场检测环境的选择和有效控制等措施的基础上,提出一种大跨度预应力混凝土框架结构预压力(包括超长预应力混凝土框架结构中预应力筋分批张拉的各批次预压力)的有效现场检测方法。本发明目的是解决长期以来大跨度预应力混凝土框架结构预应力张拉施工阶段有效预压力检测精度差、以至无法采用的问题,为该类结构的设计提供参考数据,为其施工的可靠性提供有效检测方法。

    一种预应力混凝土框架结构初始有效预压力现场检测方法

    公开(公告)号:CN111982677A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010769005.6

    申请日:2020-08-03

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N3/08 G01M13/00

    摘要: 发明提供一种预应力混凝土框架结构初始有效预压力现场检测方法。该方法在采取对施工阶段受力状态的明确定义和控制、有限元三维模型计算分析、最佳检测控制截面和截面内最佳测点布置部位的选择以及现场检测环境的选择和有效控制等措施的基础上,提出一种大跨度预应力混凝土框架结构预压力(包括超长预应力混凝土框架结构中预应力筋分批张拉的各批次预压力)的有效现场检测方法。本发明目的是解决长期以来大跨度预应力混凝土框架结构预应力张拉施工阶段有效预压力检测精度差、以至无法采用的问题,为该类结构的设计提供参考数据,为其施工的可靠性提供有效检测方法。

    基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法

    公开(公告)号:CN110398691B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201910559652.1

    申请日:2019-06-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/3842

    摘要: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法,主要步骤为:1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器,建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中,进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性,克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题,增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。

    一种新型单相电流源型逆变器拓扑结构与调制方法

    公开(公告)号:CN108768192A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810666199.X

    申请日:2018-06-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02M7/48

    CPC分类号: H02M7/48 H02M2001/0009

    摘要: 本发明公开了一种新型单相电流源型逆变器拓扑结构与调制方法。拓扑结构主要包括逆变器、电流传感器、电压传感器、低通滤波器和数字信号处理器。调制方法为:1)搭建新型单相电流源型逆变器拓扑结构。2)在每个载波周期内,对电感Ldc的电流进行实时采样,将采样值idc和指令值进行比较。3)确定每个开关管信号的驱动逻辑。4)对指令值进行优化,从而保证电感Ldc的实时电流采样值idc最优,即对电感Ldc的实时电流采样值idc进行优化控制。本发明在不增加开关次数与开关损耗的前提下,实现了直流侧电感电流的优化控制。

    考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法

    公开(公告)号:CN116316772A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310132493.3

    申请日:2023-02-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明提供了一种考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法,该建模方法包括以下步骤:S1:建立单端开环MMC换流站的小信号阻抗模型;S2:分析整流侧与逆变侧双闭环控制对小信号阻抗模型的影响,得到双闭环控制小信号阻抗模型;S3:获取MMC换流站的小信号阻抗建模所需的稳态参数;求解整流侧MMC换流站的交流阻抗曲线和直流阻抗曲线,逆变侧MMC换流站的交流阻抗曲线和直流阻抗曲线;S4,分析整流侧与逆变侧的MMC换流站之间的谐波传递关系,消除交流电网阻抗对系统的耦合,对整流侧及逆变侧的双闭环控制小信号阻抗模型进行组合。本发明建模方法建立的阻抗模型可用于准确分析两个MMC换流站之间、背靠背柔性直流系统与电网之间阻抗的稳定性。