一种人体动作识别方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108629301B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201810373614.2

    申请日:2018-04-24

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种基于运动边界稠密采样和运动梯度直方图的人体动作识别方法,主要包括以下步骤:1)输入视频流。2)计算输入视频的光流场并进行特征点采样,提取稠密特征点。3)计算特征点的轨迹。4)沿该特征点轨迹计算稠密描述符。5)对相邻两帧视频图像在时间上求导得到时序上的运动图像,再计算运动图像的空间梯度,得到运动梯度描述符HMG。6)对各个描述符分别进行特征编码。7)对各个描述符作正则化处理后,将稠密描述符与运动梯度描述符以串联形式相连接形成特征向量。8)对特征向量进行训练和学习得到人体动作识别模型。9)利用所述人体动作识别模型对人体动作进行识别。本发明在提高动作识别精度的同时缩减了计算开销。

    一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法

    公开(公告)号:CN112540368A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011363678.8

    申请日:2020-11-27

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01S13/86 G01S13/88 G01S13/93

    摘要: 本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法,其包括:1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息,在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近;2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理,计算扫雪机器人的前进距离;3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度,检测障碍物的距离变化,并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度,快速有效检测障碍物,并识别其为一般障碍物或生物障碍物。