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公开(公告)号：CN106004239B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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公开(公告)号：CN106081164B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN106004239A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
CPC分类号： B60B21/102 , B60B21/108 , B60C11/0302
摘要： 本发明公开了一种柔性载人月球车车轮，轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接，在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿，该内齿为“U”型，内齿的开口端与轮辋固定连接，在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条，同一内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型，在所述内齿所在圆周的外围设有外齿，该外齿为“W”型，所述外齿按圆周均匀分布，且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便，车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力，不仅能够有效增大牵引力，提高载人月球车的平顺性，而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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公开(公告)号：CN106114631B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN106114631A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN106081164A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN114329838B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111671916.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种行星轮系内部动态力计算方法，包括以下步骤：S1，输入行星轮系参数与弹流润滑参数；设定运行步长与运行步数；摩擦系数设定为初始摩擦系数；S2，考虑轮齿变形与摩擦激励，基于行星轮系动力学方程，根据行星轮系参数和摩擦系数，计算当前啮合位置的啮合力、齿轮运行速度与曲率半径；S3，考虑轮齿粗糙表面弹流润滑油膜厚度对摩擦系数的影响，计算当前啮合位置的摩擦系数；S4，判断啮合是否结束；如果结束，执行步骤S5；如果没有结束，步骤S3计算的摩擦系数用于更新步骤S2的摩擦系数，更新啮合位置，重复步骤S2和S3，计算下一啮合位置的啮合力和摩擦系数；S5，计算输出啮合过程中各啮合过程的啮合力和摩擦力，记作动态力。
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公开(公告)号：CN115096588B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210747722.8
申请日：2022-06-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045
摘要： 本发明提出了一种机床主轴轴承工况信号采集装置、状态监测装置及监测方法。该机床主轴轴承工况信号采集装置,包括用于固定轴承端盖与箱体的螺钉，所述螺钉内部设置有信号采集器；所述信号采集器采集轴承的工况信号，并将该工况信号发送至信号接收模块。该机床主轴轴承工况信号采集装置具有方便拆卸、通用性好和可布置多个传感器获得更优信号等特点，相对于在轴承内部嵌入传感器，具有技术难度低，可控性高等特点。
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公开(公告)号：CN112945551B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110110253.4
申请日：2021-01-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G01B21/32 , G06F17/15
摘要： 本发明属于机械传动检测技术领域，具体公开了一种齿圈动态形变检测系统及评估方法，该检测系统包括加速度感知模块、信号调理模块、AD采样模块和数据处理模块，检测系统通过检测方法实现对齿圈的动态变形信息的检测，该采集装置包括壳体和检测系统，齿圈包括采集装置和齿圈本体。采用本技术方案，通过检测系统采集齿圈的加速度信号，并通过对信号的处理获取齿圈动态形变信息，实现对齿圈状态的动态评估，利用工作人员后续对齿圈的实时检查及维修。
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公开(公告)号：CN114370997B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111671925.5
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种行星轮系内部动态分流测试方法。所述行星轮系内部动态分流测试方法，包括以下步骤：S1，在太阳轮和齿圈齿根上设置应变片测点并在应变片测点处粘贴应变片；以及设置转速测点并在转速测点处安装测速反光带与测速探头；S2，开展试验，在外部基源时钟的记录下，获取应变片测点和转速测点分别采集的应变数据与转速数据；S3，输出轴时域激光脉冲和输入轴时域激光脉冲同步触发，建立应变数据与行星轮对应关系；S4，依照行星轮与应变数据对应关系，重新划分以行星轮为视角的应变数据；S5，根据以行星轮为视角的应变数据计算行星轮载荷功率动态分流。
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