基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法

    公开(公告)号:CN113985292B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110702233.6

    申请日:2021-06-24

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法,步骤为:1)获取待估计动力电池的基本参数和等效电路模型;2)建立动力电池的数学模型;3)基于动力电池的数学模型,分别建立状态滤波器和参数滤波器的状态方程和观测方程,从而得到状态滤波器和参数滤波器;4)监测待估计动力电池的电压uL,k和电流ik;5)将电压uL,k和电流ik输入到状态滤波器和参数滤波器中,并利用PFEKF‑KF方法计算出动力电池的SOC估计值。本发明提出了一种基于开环电压的用于双滤波方法的耦合方式,相比现有的基于时间尺度和估计电压的耦合方式,该方法更为灵活,可以有效地对双滤波方法辨识得到的模型参数的精度进行评估,并且该法不会增加额外的计算量。

    基于光学非下采样轮廓波变换的图像融合方法和装置

    公开(公告)号:CN101894364A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010187860.2

    申请日:2010-05-31

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T5/50 G02B27/30 G02F1/1333

    摘要: 本发明公开了一种基于光学非下采样轮廓波变换的图像融合方法,包括以下步骤:将红外图像和可见光图像分别进行光学非下采样轮廓波变换,对应地得到红外图像的非下采样轮廓波变换的第一数值结果和可见光图像的非下采样轮廓波变换的第二数值结果;将第一数值结果和第二数值结果经过融合决策处理后得到融合后图像的非下采样轮廓波变换的第三数值结果;将第三数值结果进行非下采样轮廓波逆变换,得到融合后图像。对应地,本发明还公开了一种图像融合装置,包括光学非下采样轮廓波变换模块、融合决策模块和非下采样轮廓波逆变换模块。本发明极大地减小了计算量,从而提高了图像融合的速度,能够满足实时性要求。

    四方交叠式无线电能传输耦合线圈结构

    公开(公告)号:CN114974853B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210479552.X

    申请日:2022-05-05

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明涉及一种四方交叠式无线电能传输耦合线圈结构,属于无线电能传输领域。该结构分为发射端与接收端,且发射端和接收端的结构、尺寸均相同;发射端或接收端包括在平面上相结合的四块磁芯,以及绕制在磁芯上的八捆线圈;四块磁芯在水平面上呈中心对称排布,八捆线圈以螺线管的形式分别交叠绕制于四块磁芯外侧;其中,每块磁芯上绕制两捆线圈,且两捆线圈垂直交叠绕制在磁芯外侧;发射端或接收端黏附在亚克力板上。本发明通过对线圈结构的设计,使磁场变得中心对称、更加集中,相较于传统的线圈结构抗偏移的效果更显著。

    一种串联成组型动力电池组

    公开(公告)号:CN109301140A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201810431904.8

    申请日:2015-12-16

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H01M2/20 H01M2/34

    摘要: 本发明公开了一种低电压动力电池组连接成组,N个相互并联的电池块组成电池组;每一个电池块由M个单体电池芯和一根保险丝串联而成;分以下两种情况:Ⅰ)N和M均为大于等于2的整数;Ⅱ)N和M为整数,且本发明提供的动力电池组连接成组方式,具有较高的安全性,方便电动车进入充电站后,采用换电方式实现电力补充,且用户能根据需求自行配备电池组的容量。

    一种采用定位销固定的电机端盖及方法

    公开(公告)号:CN104734375A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510171934.6

    申请日:2015-04-13

    申请人: 重庆大学

    CPC分类号: H02K1/12 H02K5/04 H02K15/00

    摘要: 本发明提供一种采用定位销固定的电机端盖及方法,方案中包括电机端盖、定位销、定子冲片、定位孔。端盖起支撑作用,端盖上均布数个定位孔;定子冲片也起支撑固定作用,定子冲片上也需均布相同数量的定位孔;定位销通过冲压进入电机端盖和定子冲片(3)上的对应定位孔。本发明结构简单、操作方便,将电机端盖和定子冲片通过机械加工成所需结构,通过外部动力源作用,使定位销冲压入电机端盖及定子冲片上的定位孔,从而把电机端盖与定子冲片压装紧固在一起。节省了材料,提高了装配电机的效率,降低了加工成本,确保了电机装配后的同轴度精确度,电机电磁气隙均匀,噪音小。

    一种考虑多因素的电能表误差现场检定方法

    公开(公告)号:CN118566822A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410633174.5

    申请日:2024-05-21

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R35/04 G06N3/006

    摘要: 本发明公开了一种考虑多因素的电能表误差现场检定方法,涉及电能表检测技术领域。本发明考虑温度数据、湿度数据等因素对电能误差检定的影响,对多个因素进行校正和筛选,提取与误差数据关联度高的因素作为特征,进一步提高了对电能误差检定结果的准确度;结合Levy飞行策略和三角形游走策略对沙猫算法进行改进,引入t分布进行变异,增强了算法的局部搜索能力以及提高了算法的收敛精度,且克服算法存在的陷入局部极值、收敛精度低和开发能力不足的问题,进一步优化SVR模型的初始惩罚因子、核函数方差,提升SVR模型的处理效率和精度;实时检测电能表,避免定期检查可能出现一定时间内的计量误差问题。

    基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法

    公开(公告)号:CN113985292A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110702233.6

    申请日:2021-06-24

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法,步骤为:1)获取待估计动力电池的基本参数和等效电路模型;2)建立动力电池的数学模型;3)基于动力电池的数学模型,分别建立状态滤波器和参数滤波器的状态方程和观测方程,从而得到状态滤波器和参数滤波器;4)监测待估计动力电池的电压uL,k和电流ik;5)将电压uL,k和电流ik输入到状态滤波器和参数滤波器中,并利用PFEKF‑KF方法计算出动力电池的SOC估计值。本发明提出了一种基于开环电压的用于双滤波方法的耦合方式,相比现有的基于时间尺度和估计电压的耦合方式,该方法更为灵活,可以有效地对双滤波方法辨识得到的模型参数的精度进行评估,并且该法不会增加额外的计算量。

    基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法

    公开(公告)号:CN110398691B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201910559652.1

    申请日:2019-06-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/3842

    摘要: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法,主要步骤为:1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器,建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中,进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性,克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题,增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。

    低压交流异步电机高速转矩优化设计方法

    公开(公告)号:CN104836399B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510016272.5

    申请日:2015-01-13

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02K17/02 H02K15/02

    摘要: 本发明公开一种低压交流异步电机高速转矩优化设计方法,包括以下步骤:1)设定低压交流异步电机的转子槽数为Z2,获得所述低压交流异步电机在高频运行时的定子绕组电阻R1、转子绕组折算电阻R2、定子漏感L1σ、励磁电感Lm、转子折算槽漏感L′2s、转子折算端部漏感L′2e、转子折算谐波漏感L′2d和转子折算斜槽漏感L′2sk;2)建立优化目标:min w(x);3)确定约束条件:W(x)≥a,a为常数;4)对所述目标函数进行优化,获得最优转子槽数Z2,所述低压交流异步电机采用步骤3)所获得的转子槽数Z2。本发明通过增加适当的转子槽数,提高了低压交流异步电机的高频转矩特性。