公开(公告)号：CN118143964A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410327485.9

申请日：2024-03-21

申请人： 重庆大学 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司经济技术研究院 ,  国网重庆市电力公司建设分公司

发明人： 李奇敏 ,  李岩 ,  宋晓帆 ,  吴聪颖 ,  祖令 ,  方宁 ,  陈安雨 ,  潜未 ,  赵红阳 ,  肖智宏 ,  袁兆祥 ,  许永平

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H01R43/28 ,  H01R43/26

摘要： 本发明公开了一种接线工作台，包括支架，支架上安装有操作平台和机械臂；机械臂的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪；操作平台上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块和用于在芯线上套号码管的套号码管模块；机械手爪夹取芯线至剪线剥线模块内进行表皮剥离作业；机械手爪将表皮剥离后的芯线夹取至套号码管模块内进行套号码管作业；机械手爪将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业。本发明还公开了一种接线机器人，包括框架和如上的接线工作台，框架上设有升降轨道，支架安装子啊升降轨道上，框架上设有用于驱动支架8沿着升降轨道移动的升降驱动组件。

公开(公告)号：CN117283532A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311444938.8

申请日：2023-11-02

申请人： 重庆大学 ,  重庆智泊特机器人有限公司

发明人： 李奇敏 ,  赵红阳 ,  陈安雨 ,  方宁 ,  曾博乐 ,  李月江 ,  潜未 ,  金志 ,  廖子涵

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/10

摘要： 本发明公开了一种基于单动力源的旋转伸缩式两轴机械臂，包括旋转轴组件和伸缩轴组件；旋转轴组件包括转台组件和凸轮组件；转台组件包括固定设置的外圈和设置在外圈内的内圈，外圈和内圈之间转动配合，且外圈和内圈之间设有棘轮机构，棘轮机构使内圈可相对于外圈沿着第一方向转动；内圈上安装有转动平台，伸缩轴组件安装在转动平台上；凸轮组件包括凸轮和用于驱动凸轮绕转台组件的轴线转动的动力源；凸轮上设有凸出部；伸缩轴组件包括伸缩杆和剪叉连杆组件；伸缩杆安装在转动平台上，且伸缩杆可沿着其轴线方向相对于转动平台移动，伸缩杆上设有与凸出部配合的配合结构。本发明的旋转伸缩式两轴机械臂，一个动力源实现机械臂旋转和伸缩动作。