-
公开(公告)号：CN102662155B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
-
公开(公告)号：CN102175900B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110051680.6
申请日：2011-03-04
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R11/24
摘要： 一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
-
公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
-
公开(公告)号：CN102935638A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210431388.1
申请日：2012-11-02
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明为电能表检定机器人一体化底盘。目的是解决现有检定机器人底盘结构不简洁且不适合长距离移动的技术问题。包括底盘支架、底盘外壳、控制驱动组件、行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件、气源组件。该底盘将电源和气源集成到一体化底盘内部，在底盘内部进行自主配电和自主供气，省去了外部控制柜，简化了电能表检定机器人系统；采用滑触线供电、非接触式传感器定位、无线通信，可以适应长距离移动场合，使得电能表检定机器人更加灵活地适应自动化检定的需求。
-
公开(公告)号：CN103449143B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310398459.7
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
-
公开(公告)号：CN103471629A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310431514.8
申请日：2013-09-22
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种单圈绝对值编码盘，所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道，所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心，码盘旋转时，码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化；本发明采用内外两圈不同心的码道，不依靠单圈码道的明暗相间的栅线来定位，而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位加工简单、成本便宜，使用中精度高、分辨率高。
-
公开(公告)号：CN103449143A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310398459.7
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
-
公开(公告)号：CN102788966A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210296658.2
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电能表检定机器人的控制系统，包括底盘，底盘上具有存放电能表周转箱的位置，具有电能表表位的电能表周转箱可置于底盘上；用于取放电能表并配合电能表检定装置完成部分电能表项目的检测的机械手，机械手上设置有用于采集图像信息的视频采集设备；具有电能表表位的用于放置待检测的电能表的检定装置；用于接收视频采集器采集的图像信息，比较图像信息与预设标准信息，并通过两者的差值计算出位置偏差并发出信号的主控计算机；用于接收主控计算机的信号并控制底盘和机械手操作的伺服系统。该电能表检定机器人的控制系统可以有效地减少电能表取放及检测的人工劳动，提高工作效率，本发明还提供了一种电能表检定机器人的控制方法。
-
公开(公告)号：CN102662155A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
-
公开(公告)号：CN203460188U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320503882.4
申请日：2013-08-19
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种串联关节机械臂结构,所述机械臂结构包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，所述第一关节电机安装在腰关节上，两套减速器的输出齿轮又分别对称布置在固定在基座上的大齿轮两边，小齿轮与腰关节是连接一体，所述小齿轮与大齿轮啮合；本实用新型这种结构能很好的消除传动时齿轮之间的间隙，从而提高传动精度。第二关节和第三关节的传动结构是将直线运动转换成机械臂关节的转动，从而省去了传统驱动方案中的谐波减速器或是摆线针轮减速器，所以这种新型机械臂的结构简单不仅提高了机械臂的结构刚度及稳定性，并且降低了成本、缩短了机械臂的制造周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.078 秒)