公开(公告)号：CN102110959A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201010596347.9

申请日：2010-12-20

申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆前卫仪表有限责任公司

发明人： 李历波 ,  李戎 ,  甘仁民 ,  邓义林 ,  康鸿飞 ,  田贵七 ,  周敬鸥

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01C11/36

摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。

公开(公告)号：CN102110959B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201010596347.9

申请日：2010-12-20

申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆前卫仪表有限责任公司

发明人： 李历波 ,  李戎 ,  甘仁民 ,  邓义林 ,  康鸿飞 ,  田贵七 ,  周敬鸥

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01C11/36

摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。