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公开(公告)号：CN115562887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199894.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F15/163
Abstract: 本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质，首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。由此可知，本申请根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本申请可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
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公开(公告)号：CN115113611B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210786195.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提出一种故障诊断方法、系统、设备和介质，其中该方法包括：基于节点建立整车控制网络，其中，所述节点至少包含一个主控制单元和多个从控制单元，所述主控制单元提供诊断协议栈、诊断服务以及对外接口；通过所述对外接口获取所述从控制单元的故障标识，根据所述故障标识对所述主控制单元中对应的诊断服务进行匹配，得到匹配服务；其中，所述故障标识由所述从控制单元经过故障诊断得到；调用所述匹配服务对所述故障标识进行处理，得到对应的故障事件并输出所述故障事件包含的故障信息。本申请通过集中式的诊断服务及诊断事件管理，极大地节省研发和管理成本，能够快速响应用户需求。
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公开(公告)号：CN116094409A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048128.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于TC397的电机驱动控制系统及方法，所述系统包括TC397芯片、预驱芯片、三相桥臂逆变电路及电流采样电路。在本发明中，能根据第一脉宽调制信号的控制中心点时间与采样延时，计算得到多个电流采集时间点，在各个电流采集时间点采集得到各相的零电流和相电流，精确控制了电流采样的时间点，将实际电流波形的中心点作为电流采样点，可防止采集电流波形的边缘位置时因开关管的开关瞬间所造成的电流波动对采样电流值的误差影响，有效提高了电流的采样准确度；同时，采集了零电流和相电流，通过零电流对相电流进行补偿校正，再通过校正后的相电流进行电机矢量控制，能有效消除零电流对电机控制的影响，提高了电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN115113611A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210786195.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提出一种故障诊断方法、系统、设备和介质，其中该方法包括：基于节点建立整车控制网络，其中，所述节点至少包含一个主控制单元和多个从控制单元，所述主控制单元提供诊断协议栈、诊断服务以及对外接口；通过所述对外接口获取所述从控制单元的故障标识，根据所述故障标识对所述主控制单元中对应的诊断服务进行匹配，得到匹配服务；其中，所述故障标识由所述从控制单元经过故障诊断得到；调用所述匹配服务对所述故障标识进行处理，得到对应的故障事件并输出所述故障事件包含的故障信息。本申请通过集中式的诊断服务及诊断事件管理，极大地节省研发和管理成本，能够快速响应用户需求。
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公开(公告)号：CN117312158A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311272928.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种诊断例程学习方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法通过预设例程接口获取例程学习诊断控制命令，将例程学习诊断控制命令发送至预设例程接口对应的多个诊断例程，触发诊断例程标识对应的诊断例程执行命令类型对应的预设命令，以对当前控制域的至少一个诊断例程进行诊断例程学习，通过对诊断命令服务化抽象为预设例程接口，能够实现软件平台与功能业务逻辑充分隔离，不需要每一个功能模块就在底层设置一个接口，即便由于车型不同、业务逻辑需求不同部署不同SWC模块，软件平台也不需要进行变更，适配性更佳。
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公开(公告)号：CN117284051A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311381594.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆空气净化的远程控制方法、系统及智能设备，通过获取目标车辆所在位置的实时天气信息和停车场的停车位信息；根据获取到实时天气信息判断是否符合所述目标车辆的远程控制空气净化条件；若实时天气信息符合所述目标车辆的远程控制空气净化条件，根据停车场的停车位信息寻找目标停车位，控制目标车辆停放至所述目标停车位，并以外循环的方式进行车内空气净化。本实施例方法，利用互联网上的天气信息和停车场的停车位信息，实现对车辆的远程空气净化控制，操作方便，节省能源，且可以起到快速提高车辆内空气质量的效果，因此满足用户对车辆空气净化操作更智能、更便捷和更节约的需求。
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公开(公告)号：CN117435393A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311381606.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14 , B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 本发明公开了一种区域控制器异常复位的恢复方法、系统及车辆，通过当监控到区域控制器执行复位操作时，获取本次复位操作的复位原因；根据复位原因判断区域控制器复位操作是否为异常复位；若区域控制器本次复位操作为异常复位，则获取发生异常复位前一刻存储的车辆行驶信息；控制区域控制器根据车辆行驶信息恢复车辆的行驶状态。本实施例提供的恢复方法，可以在不增加硬件设备的基础上，仅通过软件控制策略实现异常复位的快速恢复，易于实现，且成本低，并且当检测到区域控制器处于异常复位时，根据存储的车辆行驶信息控制车辆快速恢复行驶状态，消除了区域控制器突然下电导致的安全隐患，提高了车辆行驶的安全性。
