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公开(公告)号：CN106332845B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201610732920.1
申请日：2016-08-27
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) , 浙江省农业科学院
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆自动分离机。本发明中的反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述的机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的四周。本发明实现了蝇蛆与料渣的自动化分离，可同时完成在蝇蛆养殖大棚中的自动化行走与蝇蛆的分离和收集。采用机器视觉检测系统，能够对蝇蛆密度进行实时监测，自动化控制上料速度，促进分离效果。
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公开(公告)号：CN112930830B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110204942.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明公开一种组合式马铃薯挖掘铲的自动调节组件，一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件，其特征在于，它包括分设在中铲两侧的两平衡铲，两平衡铲受到不同阻力时推动中铲左右移动至两平衡铲受力平衡；自动调节组件还包括安装于中铲两侧的纵向调节机构和横向调节机构；两所述平衡铲受到的阻力不同时，纵向调节机构带动平衡铲上下移动；上下移动的平衡铲驱动横向调节机构带动平衡铲和中铲左右移动。该发明通过均衡左右阻力，自动调节挖掘位置，确保对准待挖掘的垄，防止挖掘铲漏挖。
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公开(公告)号：CN114651605B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210336288.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明提供了一种具备除杂机构的青菜头收割机，旨在解决现有技术中的青菜头收割机在收割后的青菜头上残留有较多菜叶的问题。一种具备除杂机构的青菜头收割机，包括机架，所述机架前部设有打叶机构和切割机构；所述切割机构的输出端设有夹持输送机构，所述夹持输送机构的输出端设有青菜头除杂机构；所述青菜头除杂机构包括两组弧形盘组件；每组所述弧形盘组件包括弧形盘驱动电机和内表面朝向所述除杂工位的弧形盘，所述弧形盘内表面设有毛刷，并且弧形盘内凹成球冠型的凹槽；所述弧形盘组件上方设有用于驱动所述弧形盘组件靠近或远离所述除杂工位的升降组件。本发明通过设置青菜头除杂机构，能够对收割后的青菜头顶部及顶部四周残留的菜叶进行去除，从而得到更为干净的青菜头。
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公开(公告)号：CN118830455A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411137284.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明公开了一种数字化多菇种大棚及调控方法，包括骨架结构，以及覆盖于所述骨架结构外部的保温膜，在所述骨架结构的前、后端铰接有门扇，在保温膜对应门扇的位置处设置有开口，门扇关闭后封闭盖开口，还包括控制器和传感器组，所述传感器组包括温度传感器和湿度传感器，所述传感器组连接所述控制器，控制器安装于总控室，所述传感器组安装于骨架结构内部，每10米设置1～2组所述传感器组，还包括空调系统，空调系统连接所述控制器；本装置可以进行针对性灌溉，有效维持内部湿度和温度，给菇类生长提供有利环境，增加种植成功率。
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公开(公告)号：CN109380062B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811447533.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) , 金华博扬科技有限公司
Abstract: 本发明提供了食用菌原料基质自动循环装袋设备，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板的运动轨迹为一竖直的矩形环。本发明的优点在于能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115413457A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210826238.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明提供了一种茭白薹管种植机，旨在解决现有技术中通过人工种植茭白薹管效率比较低的问题。一种茭白薹管种植机，包括驱动底盘和机架，所述机架上设有排种机构和种植机构；所述排种机构包括下端设有开口的储料组件以及设置在储料组件下端的传送组件；所述储料组件包括储种箱和补种箱且所述储种箱和补种箱沿所述传送组件的传送方向左右设置；所述传送组件包括同步带，所述同步带上沿其传送方向等间距设有若干个凹槽；所述种植机构包括导料组件和开沟组件。本发明的排种机构能够均匀、连续的将茭白薹管输送到种植机构，在种植的过程中能够避免发生漏种的现象。并且通过机器取代人工，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114982556A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210516678.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明提供了一种多物种立体种植大棚。它解决了传统的支架不适用于食用菌与蔬菜的混合种植的问题。本发明在使用时，展开支撑架，并将用于种植蔬菜的管路沿种植空腔的长度方向架设在多个支撑架上，使支撑架与种植在地面上的食用菌之间具有一定距离，大幅增加种植空腔内的空间利用率，当完成蔬菜的种植后，可将支撑架进行收纳，大幅减小支撑架的占地面积，便于后续对食用菌的操作，且可根据种植的不同作物，定时的开启顶棚进行通风、换气光照等操作，使用较为方便,通过设置在支撑架下方的第一种植架进一步增加空间的利用率，大幅增加生产效益。
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公开(公告)号：CN106472244B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201610853828.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动树木移栽机。主要由动力总成、牵引机构、行走升降总成、挖树铲总成、挖掘底盘组成。动力总成主要包括油箱、液压元件、柴油机、液压履带底盘、液压泵；行走升降总成主要包括行走轮、支腿、液压缸；挖树铲总成主要包括龙骨式弧形铲刀、液压缸、龙骨、自润滑轨道；挖掘底盘主要包括开合支架、环形支架、翻转液压缸、螺旋固定装置、开合液压缸。行走升降总成与挖掘底盘共同构成移栽机主体，动力总成通过牵引机构与移栽机主体挂接，为移栽机的行走及各执行液压缸提供动力，挖树铲总成安装于挖掘底盘上。本发明以6个弧形挖树铲为挖掘部件，最大移植树干胸径在20cm以上，具备土球挖掘、树木提升和林间搬运能力。
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公开(公告)号：CN112930861B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110229038.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明提供了一种青毛豆采摘机构，属于农作物采收装置技术领域。它解决现有青毛豆采摘机构所存在的问题。本采摘机构的摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴圆周转动，摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成一摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构。本发明通用性强，摘豆更高效。
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公开(公告)号：CN112930861A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110229038.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
Abstract: 本发明提供了一种青毛豆采摘机构，属于农作物采收装置技术领域。它解决现有青毛豆采摘机构所存在的问题。本采摘机构的摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴圆周转动，摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成一摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构。本发明通用性强，摘豆更高效。
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