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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN115013642A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210570017.5
申请日：2022-05-24
摘要： 本发明提供了一种带电作业轻质绝缘毯隔热支架，其解决技术问题的技术方案包括两个互相平行的端部支撑，两个端部支撑之间连接有多个支柱，多个所述支柱环形排列，用于支撑绝缘毯，所述端部支撑为环形结构，所述端部支撑上的侧壁上具有一开口，所述端部支撑上设有位于开口内的第一调节装置，用来调节端部支撑的大小；所述端部支撑的内侧设有多个周向分布的压柱，压柱压紧在作业线缆上形成支撑，每个所述压柱上设有第二调节装置，用于调节压柱的长度。本发明整体结构巧妙，安装以及拆卸方便，可以提高带电作业过程中进行绝缘包裹的线缆的散热效率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114444882A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111642646.6
申请日：2021-12-29
摘要： 本发明提供了一种基于10kV配网柱上断路器绝缘作业的安全性分析方法，包括：对主要设备及工具进行安全风险分析；建立基于模糊层次分析法的配网柱上断路器旁路作业方法安全性评价指标体系；基于所述配网柱上断路器旁路作业方法安全性评价指标体系对不同工器具安全性进行综合评判。本发明综合考虑影响其绝缘强度等风险因素，建立了基于模糊层次分析法的旁路作业安全性分析模型，对绝缘操作杆和绝缘斗臂车两种工器具在旁路作业中的安全性进行计算分析对比，然后评价这两种工器具的适宜性，得出绝缘斗臂车法是某供电公司10kV配网柱上断路器旁路作业最优方案，所提评价方法能为配网旁路电作业中在具体作业工器具的选择提供参考。
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公开(公告)号：CN209557886U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821850418.1
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种电力管道机器人。一种电力管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN217714172U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221256894.7
申请日：2022-05-24
摘要： 本实用新型提供了一种带电作业轻质绝缘毯隔热支架，其解决技术问题的技术方案包括两个互相平行的端部支撑，两个端部支撑之间连接有多个支柱，多个所述支柱环形排列，用于支撑绝缘毯，所述端部支撑为环形结构，所述端部支撑上的侧壁上具有一开口，所述端部支撑上设有位于开口内的第一调节装置，用来调节端部支撑的大小；所述端部支撑的内侧设有多个周向分布的压柱，压柱压紧在作业线缆上形成支撑，每个所述压柱上设有第二调节装置，用于调节压柱的长度。本实用新型整体结构巧妙，安装以及拆卸方便，可以提高带电作业过程中进行绝缘包裹的线缆的散热效率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN217427483U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220067488.X
申请日：2022-01-10
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种带电作业用夹杆，包括支撑组件和夹持组件，所述夹持组件设于所述支撑组件上。本实用新型提供的带电作业用夹杆在使用过程中，可人工手持所述支撑组件，或将所述支撑组件固设于横担上，或将所述支撑组件固定于带电作业其他的结构上，所述阻挡板在初始状态下处于上述第二位置，之后通过将多根导线分别卡接于一所述卡接槽中，之后再通过所述转动件驱动所述阻挡板转动，使得所述阻挡板处于上述第一位置，以供将多根导线同时卡接在所述承接板上；本实用新型的带电作业用夹杆，能够同时卡接或松开多根导线，不需要分别卡接多根导线，降低了多根导线的卡接时间，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN210021054U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920299384.X
申请日：2019-03-08
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种防滑登杆工具。一种防滑登杆工具，包括主杆，所述的主杆的一端设置有弯杆，所述的主杆的另一端设置有连接杆，所述的弯杆上设置有前防滑条，所述的连接杆上连接有脚踏板，所述的脚踏板上的两侧均设置有固定座，所述的固定座上连接有绑带，所述的固定座的一侧设置有防护弯板，所述的固定座上靠近防护弯板的一侧均设置有滑槽，所述的滑槽内滑动连接有与防护弯板相连的竖直板，所述的竖直板位于滑槽内的一端与滑槽的底面之间通过弹簧连接，所述的连接杆上通过支杆连接有卡座，所述的卡座的远离支杆的一侧设置有后防滑条。本实用新型防滑性能强，不会出现脱离掉落情况，安全性较高。
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公开(公告)号：CN117634197A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311638926.9
申请日：2023-12-01
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02M1/12 , H02M1/00 , G06F30/17 , G06F119/06 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种构网型变流器交流侧电感参数优化设计方法及系统，方法包括：根据变流器的四象限运行要求设计交流侧电感参数的上限值，根据变流器输出电流的总谐波畸变率指标设计交流侧电感参数的下限值；在交流电网频率允许的波动范围内，优化交流侧电感参数的上限和下限；根据构网型变流器直流电压与交流电网电压之间的传递函数关系优化交流侧电感参数的下限；根据构网型变流器直流电压与有功功率波动之间的传递函数关系优化交流侧电感参数的上限；确定构网型变流器交流侧电感参数的上限和下限值，取其交集作为交流侧电感参数的优化取值范围。本发明能够降低构网型变流器直流母线电压的波动程度，提高构网型变流器的运行性能。
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